贾建强

作品数：3被引量：28H指数：3
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供职机构：上海交通大学电子信息与电气工程学院自动化系更多>>
发文主题：机器人足球多机器人自主移动机器人移动机器人全自主足球机器人更多>>
发文领域：自动化与计算机技术更多>>
发文期刊：《高技术通讯》《上海交通大学学报》更多>>
所获基金：国家自然科学基金国家高技术研究发展计划更多>>
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开放式自主移动机器人系统设计与控制实现被引量：6
《上海交通大学学报》2005年第6期905-909,共5页贾建强 陈卫东 席裕庚 
采用面向对象的方法设计了一个自主移动机器人系统——Frontier-I,并将Linux/Unix下的进程间通信机制应用到系统的设计中.该系统基于Windows操作系统,采用全向视觉,能够实现诸如避障、导航和机器人足球等复杂的任务;在模块化的设计下,...
关键词：机器人 自主移动机器人 进程间通信 控制系统 
基于有限状态机的足球机器人行为设计与综合被引量：9
《高技术通讯》2004年第4期61-65,共5页贾建强 陈卫东 席裕庚 
介绍了一个面向动态环境作业的全自主移动机器人系统。该机器人系统集成了包括视觉、激光雷达、声纳环、里程仪在内的多传感器系统，双轮独立驱动的移动小车以及高速无线局域网，并通过车载控制系统进行实时决策。控制系统采用递阶的混...
关键词：有限状态机 足球机器人 行为设计 多传感器 动态环境 自主移动机器人 
全自主足球机器人系统关键技术综述被引量：13
《上海交通大学学报》2003年第z1期45-49,共5页贾建强 陈卫东 席裕庚 
国家高技术研究发展计划(863)项目(2001AA422140);国家自然科学基金资助项目(69889501;60105005)
介绍了全自主机器人足球比赛的发展概况,针对其中的关键技术进行了分析和比较,并指出了目前存在的主要难题及其解决途径,最后对全自主机器人足球未来的发展方向进行了展望.
关键词：移动机器人 多机器人 机器人足球 全自主 
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