基于遗传算法的神经网络控制器  

Neural Network Controller Based on Genetic Algorithm

作　　者：张兴会[1] 刘玲[1] 陈增强[2] 袁著祉[2] 

机构地区：[1]天津技术师范学院计算机系,天津300222 [2]南开大学自动化系,天津300071

出　　处：《仪器仪表学报》2002年第z2期796-797,共2页Chinese Journal of Scientific Instrument

摘　　要：本文介绍了一种用遗传算法训练神经网络控制器的设计方法,并将该控制器应用在对倒立摆的控制中,仿真实验显示了良好的控制效果。This paper introduces a kind of design method of neural network controller based on genetic algorithm which is used to control the invert pendulum. The simulation experiment gives pretty result of the controller.

关 键 词：遗传算法 神经网络 倒立摆控制 

分 类 号：TP2[自动化与计算机技术—检测技术与自动化装置]