模糊逻辑控制在焊枪位置调整中的应用  

Application of Fuzzy Logic Control in the Adjustment of Torch Position

作　　者：薛龙[1] 许梦龙[2] 杨海亮[2] 郭遵广[2] 

机构地区：[1]北京石油化工学院光机电装备技术北京市重点实验室,北京102617 [2]北京化工大学机电工程学院,北京100029

出　　处：《上海交通大学学报》2008年第S1期65-68,72,共5页Journal of Shanghai Jiaotong University

基　　金：光机电装备技术北京市重点实验室开放课题资助(KF2007-03)

摘　　要：设计了适合轮式轨道焊接机器人进行焊枪位置实时调整跟踪的模糊控制器,通过计算机实现了模糊控制功能,并进行了模拟仿真实验和实际的跟踪调整实验.结果表明,该模糊控制器可用于焊枪位置误差的控制过程,有利于提高跟踪精度和保证跟踪的稳定性,具有一定的应用价值.A fuzzy controller suited for wheeled robot welding torch real-time adjustment to track,which is achieved through the computer,was designed.By the tracking simulation and the actual test,the fuzzy controller used in the process of weld tracking is propitious to improve the tracking precision and guarantee the stability,and has a certain value in pratice.

关 键 词：焊缝跟踪 模糊控制 PLC 

分 类 号：TP273.4[自动化与计算机技术—检测技术与自动化装置]