郭遵广

作品数：5被引量：16H指数：2
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供职机构：北京化工大学机电工程学院更多>>
发文主题：焊接机器人GMAW光谱法焊缝焊接焊缝更多>>
发文领域：金属学及工艺自动化与计算机技术电气工程理学更多>>
发文期刊：《北京石油化工学院学报》《上海交通大学学报》《电焊机》更多>>
所获基金：光机电装备技术北京市重点实验室开放课题国家高技术研究发展计划北京市优秀人才培养资助北京市教委科技发展计划更多>>
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高压GMAW焊电弧温度光谱分析被引量：1
《北京石油化工学院学报》2012年第1期13-17,共5页贾滨阳 薛龙 郭遵广 吕涛 黄继强 
北京市教委科技发展计划资助项目(KM201110017005);北京市优秀人才培养资助项目(2009D005005000008)
在压力环境下进行GMAW焊接时,其焊接特性与常压下相比会有较大的区别。利用等离子体电弧光谱测量法采集GMAW电弧光谱并进行分析、计算,筛选出合适的特征谱线用来对本实验电弧温度进行计算研究,在0.1～0.8MPa的压力范围下,获得了GMAW电...
关键词：GMAW 电弧温度 光谱法 高压 
高压GMAW焊接试验台架设计被引量：1
《北京石油化工学院学报》2010年第2期23-26,共4页郭遵广 薛龙 吕涛 徐立力 
国家863计划项目;项目号:2009AA04Z208
目前对水下干式高压焊接的研究多在高压舱中的实验台架上进行,为了开展对水下干式高压GMAW焊接技术的研究,需要设计试验台架。笔者搭建了干式高压GMAW焊接试验平台,该平台包括焊枪、焊接设备、变位机构、三维移动平台、高速摄影系统。...
关键词：试验台架 高速摄像系统 高压焊接 GMAW 
基于轨道焊接机器人的马鞍形焊缝焊接技术研究被引量：10
《电焊机》2010年第1期19-23,共5页薛龙 邹勇 曹莹瑜 郭遵广 徐立力 
国家863计划资助项目(2009AA04Z208);北京市优秀人才培养资助项目(2009D005005000008);光机电装备技术北京市重点实验室开放课题资助项目(KF2008-04)
结合自行研制的轨道式全位置焊接机器人,分析了马鞍形焊缝焊接运动轨迹及马鞍形焊接运动数学模型,探讨了其运动系统工作原理和四轴伺服驱动系统控制的柔性功能,提出了利用该机器人解决马鞍形坡口焊接的技术方案,并设计了基于示教功能和...
关键词：马鞍形 焊缝 焊接机器人 
基于DSP的焊接机器人控制系统研究被引量：3
《北京石油化工学院学报》2009年第1期19-22,共4页杨海亮 薛龙 邹勇 郭遵广 
为了实现焊接机器人对空间焊缝的自动实时跟踪和焊接参数的实时控制,设计了一种以DSP为主控制器的焊缝实时跟踪和控制的交互式控制系统。DSP作为系统的核心控制器产生控制信号,驱动步进电机动作,同时利用DSP的数字通讯功能与PC进行通讯...
关键词：DSP 数字通讯 实时跟踪 
模糊逻辑控制在焊枪位置调整中的应用被引量：1
《上海交通大学学报》2008年第S1期65-68,72,共5页薛龙 许梦龙 杨海亮 郭遵广 
光机电装备技术北京市重点实验室开放课题资助(KF2007-03)
设计了适合轮式轨道焊接机器人进行焊枪位置实时调整跟踪的模糊控制器,通过计算机实现了模糊控制功能,并进行了模拟仿真实验和实际的跟踪调整实验.结果表明,该模糊控制器可用于焊枪位置误差的控制过程,有利于提高跟踪精度和保证跟踪的...
关键词：焊缝跟踪 模糊控制 PLC 
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