基于RBFNN的非线性多变量系统的控制策略研究  

Research of the Non-linear Multivariable System Based on RBFNN

作　　者：周建芳[1] 张世峰[1] 宁芳青[1] 

机构地区：[1]安徽工业大学电气信息学院,马鞍山243002

出　　处：《自动化与仪表》2008年第11期1-4,共4页Automation & Instrumentation

基　　金：安徽省教育厅自然科学研究项目(KJ2008B104)

摘　　要：针对非线性多变量大时滞系统,研究了一种基于神经网络的智能控制策略。它以经典的PID控制为基础,通过神经网络参数整定,用于多变量系统的解耦控制;用预测模型超前预测系统输出,以克服系统的时滞。该文给出了网络的结构和算法,对一组二变量强耦合时变系统进行了仿真。仿真结果表明,控制器能根据系统运行状态获得对应于某种最优控制律下的PID参数,解耦后的系统具有较好的动态和静态性能。该方法具有控制精度高、响应速度快的优点,并具有较强的自适应性和鲁棒性。According to the characters of the non-linear multivariable time-variant system,an intelligent control strategy which is based on neural network was present.The strategy was according to classical PID control,and real-ized through neural network parameter setting which is used for multivariate decoupling control.Using prediction model forecasted the output of the system to overcome the delay of the system.The structure and the algorithm were given and the real-time simulation results of double variable and ...

关 键 词：RBF神经网络 预测控制 非线性时变系统 PID控制 

分 类 号：TP273[自动化与计算机技术—检测技术与自动化装置]