动态逆方法在空空导弹控制系统设计中的应用  

The application of dynamic inversion to control system design for air-to-air missiles

作　　者：苏身榜[1] 张友安[1] 

机构地区：[1]中国空空导弹研究院,洛阳,471009 海军航空工程学院自动控制系,烟台,264001

出　　处：《海军航空工程学院学报》2003年第6期601-604,共4页Journal of Naval Aeronautical and Astronautical University

基　　金：航空科研项目

摘　　要：提出了一种将动态逆方法与基于李雅普诺夫稳定性的鲁棒控制方法相结合的鲁棒动态逆没计方法,并且给出了将动态逆方法应用于空空导弹控制系统设计的基本步骤:将导弹动力学自然分离为怏变状态动力学子系统和慢变状态动力学子系统,分别进行非线性动态逆控制设计;再应用基于李雅普诺夫稳定性的鲁棒控制方法,没计出期望的慢变动力学和怏变动力学,能够保证动态逆控制系统对气动系数摄动的鲁棒稳定性.用一个典型空空导弹的控制系统进行的具体设计和六自由度的真实仿真结果,显示了这一方法的有效性.

关 键 词：动态逆 李雅普诺夫稳定性 鲁棒控制 空空导弹 

分 类 号：TJ651[兵器科学与技术—武器系统与运用工程]