基于SLAM的地磁辅助惯性导航系统建模  

System Modeling of SLAM-based Geomagnetic Aided Inertial Navigation

作　　者：柳明[1] 王海军[1] 姜岩松[2] 

机构地区：[1]滨州学院航空信息技术研发中心,滨州256603 [2]哈尔滨工业大学空间控制与惯性技术研究中心,哈尔滨150001

出　　处：《航空精密制造技术》2011年第6期13-16,共4页Aviation Precision Manufacturing Technology

基　　金：滨州学院博士学位人员科研启动费项目(2009Y04);山东省科技发展计划项目(2011GGA16054)

摘　　要：本文将SLAM算法引入到陆地车辆的地磁辅助惯性导航系统中,通过分析建立了系统的数学模型,包括状态方程和测量方程。通过本文建立的模型,配合相应的滤波算法,可提高系统的导航定位精度和导航定位的自主性。本文将SLAM算法引入到陆地车辆的地磁辅助惯性导航系统中,通过分析建立了系统的数学模型,包括状态方程和测量方程。通过本文建立的模型,配合相应的滤波算法,可提高系统的导航定位精度和导航定位的自主性。

关 键 词：SLAM 地磁导航 惯性导航 

分 类 号：V26[航空宇航科学与技术—航空宇航制造工程]