王海军

作品数:34被引量:81H指数:5
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发文主题:目标跟踪目标跟踪算法无人机图像分割喷洒更多>>
发文领域:自动化与计算机技术电子电信航空宇航科学技术文化科学更多>>
发文期刊:《宇航计测技术》《计算机工程》《计算机应用》《江苏大学学报(自然科学版)》更多>>
所获基金:山东省自然科学基金山东省科技发展计划项目滨州市科技发展计划项目山东省高等学校科技计划项目更多>>
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数字赋能航空类专业教学与服务创新耦合机制研究——以滨州学院为例
《交通企业管理》2023年第5期98-100,共3页张玉梅 朱新铭 石向阳 马文来 王海军 郭庆叶 
滨州市社会科学规划课题(23-ZJZX-042,23-SKGH-065);山东省艺术科学课题(L2022Q06170151);滨州学院教学研究项目(BYJYYB202135,BYJYYB202133,BYJYYB201812);滨州学院科研基金项目(BZXYLG2109);滨州学院校企共建课程(BZXYXQGJ2207);滨州学院一流课程(NO4:空中领航);山东省教育教学研究课题(2021JXQ017)。
随着我国教育体制的改革深入,职业教育的发展越来越受到国家和社会的广泛关注。2022年5月,国家对职业教育法进行了首次修订,明确了职业教育与普通教育具有同等重要的教育地位。航空类专业是典型本科类职业教育的范畴,是应用型人才和技...
关键词:航空专业教学 数字赋能 创新耦合机制 教学服务创新 案例教学 产教融合 
注意力聚集无锚框的孪生网络无人机跟踪算法被引量:1
《浙江大学学报(工学版)》2023年第10期1945-1954,共10页王海军 马文来 张圣燕 
山东省自然科学基金资助项目(ZR2020MF142);滨州学院博士启动基金资助项目(2021Y04);滨州学院重大科研基金资助项目(2019ZD03).
针对无人机目标跟踪过程中经常出现角度变化、形变、相似物体干扰等问题,提出轻量级注意力聚集无锚框的孪生网络无人机实时目标跟踪算法.考虑到无人机高空视角跟踪目标较小,在特征模板两分支中引入高效通道注意力机制,能够有效获取目标...
关键词:无人机 目标跟踪 无锚框 孪生网络 通道注意力 
响应和滤波器偏差感知约束的无人机目标跟踪算法被引量:3
《浙江大学学报(工学版)》2022年第9期1824-1832,共9页王海军 张圣燕 杜玉杰 
山东省自然科学基金资助项目(ZR2020MF142,ZR2019PF021);滨州学院博士启动基金资助项目(2021Y04);滨州学院重大科研基金资助项目(2019ZD03);滨州学院社会服务基金资助项目(BZXYSFW201805)。
针对无人机视觉跟踪任务中目标外观变化大、视野角度多变问题,提出基于响应和滤波器偏差感知约束的无人机实时目标跟踪算法.该算法根据视频帧间响应差和滤波器变化的一致性,通过建模前后帧响应差和滤波器的变化,建立基于响应偏差感知和...
关键词:无人机(UAV) 相关滤波 视觉目标跟踪 响应偏差感知约束 滤波器偏差 
响应差异约束的相关滤波无人机目标跟踪算法
《西安电子科技大学学报》2021年第5期149-155,200,共8页王海军 张圣燕 杜玉杰 
山东省自然科学基金(ZR2020MF142,ZR2019PF021);滨州学院博士启动基金(2021Y04);滨州学院重大科研基金(2019ZD03);滨州学院社会服务基金(BZXYSFW201805)。
针对无人机视频中跟踪目标易受到形变、背景杂乱等问题的困扰,提出一种新颖的基于响应差异约束的相关滤波无人机目标跟踪算法。该方法根据滤波器在前后帧间变化的一致性,建模不同滤波器基于同一训练样本的响应差异,建立目标函数的约束机...
关键词:无人机 目标跟踪 相关滤波 响应差异约束 
自适应权值卷积特征的鲁棒目标跟踪算法被引量:7
《西安电子科技大学学报》2019年第1期117-123,共7页王海军 张圣燕 
山东省自然科学基金(ZR2015FL009);山东省高等学校科技计划(J17KA088;J16LN02);滨州学院科研基金(BZXYL1803)
针对传统基于固定权值卷积特征的深度学习跟踪算法在部分视频跟踪失败的问题,提出一种新颖的基于响应图和熵函数的评估各卷积神经网络层跟踪性能的方法.该方法能根据评估结果自动调整各层的权值系数;同时引入边界框检测机制,当跟踪响应...
关键词:目标跟踪 自适应权值 相关滤波 目标检测 
基于核协同表示的快速目标跟踪算法被引量:2
《浙江大学学报(工学版)》2017年第2期399-407,共9页王海军 葛红娟 张圣燕 
山东省自然科学基金资助项目(ZR2015FL009);山东省重点研发计划资助项目(2016GGX101023);山东省高等学校科技计划资助项目(J16LN02);滨州市科技发展计划资助项目(2013ZC0103);滨州学院科研基金资助项目(BZXYG1524;BZXYG1318)
针对复杂环境下的单目标跟踪问题,提出一种采用核协同表示的快速目标跟踪算法.在粒子滤波的框架下,在字典矩阵中引入方块矩阵建模跟踪过程中可能出现的遮挡,然后将字典矩阵和候选样本分别映射到高维空间,建立候选样本和字典矩阵在高维...
关键词:目标跟踪 稀疏表示 协同表示 字典矩阵 方块矩阵 
在线增量正交投影非负矩阵分解的目标跟踪算法被引量:4
《江苏大学学报(自然科学版)》2016年第6期698-705,共8页王海军 葛红娟 张圣燕 
山东省自然科学基金资助项目(ZR2015FL009);滨州市科技发展计划项目(2013ZC0103);滨州学院科研基金资助项目(BZXYG1524)
为了避免传统的跟踪算法对视频中遮挡、尺度变化、光照变化等现象的跟踪性能下降,提出一种基于L1范数约束和在线增量正交投影非负矩阵分解的目标跟踪算法.首先将L1范数引入IOPNMF子空间重构,使得学习到的新的基于部分的目标表示能够容...
关键词:目标跟踪 增量正交投影 非负矩阵分解 观测模型 基于部分的表示 
L0正则化增量正交投影非负矩阵分解的目标跟踪算法被引量:1
《系统工程与电子技术》2016年第10期2428-2434,共7页王海军 葛红娟 
山东省自然科学基金高校;科研单位联合专项计划(ZR2015FL009);滨州市科技发展计划(2013ZC0103);滨州学院科研基金(BZXYG1524)资助课题
针对传统跟踪算法不能在复杂场景下进行有效跟踪的问题,提出一种基于L0正则化增量正交投影非负矩阵分解(incremental orthogonal projective non-negative matrix factorization,IOPNMF)的目标跟踪算法。在粒子滤波框架下采用IOPNMF算...
关键词:目标跟踪 L0正则化 粒子筛选 
在线低秩表示的目标跟踪算法被引量:4
《西安电子科技大学学报》2016年第5期98-104,共7页王海军 葛红娟 张圣燕 
山东省自然科学基金资助项目(ZR2015FL009);滨州市科技发展计划资助项目(2013ZC0103);滨州学院科研基金资助项目(BZXYG1524)
针对传统的基于生成模式的跟踪方法对噪声及遮挡问题比较敏感,导致跟踪结果失败的问题,提出了以前几帧的跟踪结果作为观测矩阵,采用鲁棒的主元成分分析模型求解观测模型的低秩特征.当新的视频流到来时,不是把所有的跟踪结果矩阵作为观...
关键词:目标跟踪 低秩特征 鲁棒的主成分分析模型 字典矩阵 
基于L_1范数和最小软阈值均方的目标跟踪算法被引量:3
《山东大学学报(工学版)》2016年第3期14-22,共9页王海军 葛红娟 张圣燕 
山东省自然科学基金资助项目(ZR2015FL009);滨州市科技发展计划资助项目(2013ZC0103);滨州学院科研基金资助项目(BZXYG1524;BZXYG1318)
基于传统稀疏表示的目标跟踪算法无法解决跟踪过程出现的遮挡及运动模糊等问题,提出一种基于L_1范数和最小软阈值均方的目标跟踪算法。首先用主成分分析(principal component analysis,PCA)基向量建模跟踪目标的表观变化,同时对表示系...
关键词:L1范数 最小软阈值均方 目标跟踪 稀疏表示 观测模型 
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