有限区间非线性系统的重复学习控制  

作　　者：孙明轩[1] 王郸维[2] 陈彭年[3] 

机构地区：[1]浙江工业大学信息工程学院,杭州310014 [2]南洋理工大学电气与电子工程学院,新加坡639798 [3]中国计量学院数学系,杭州310018

出　　处：《中国科学：信息科学》2010年第3期433-444,共12页Scientia Sinica(Informationis)

基　　金：国家自然科学基金(批准号:60474005;60874041);浙江省自然科学基金(批准号:Y107494);教育部留学回国人员启动基金资助项目

摘　　要：迭代学习控制方法存在初始定位误差问题;重复控制方法要求被学习量满足周期性条件,而实际中存在不满足这一要求的场合.重复学习控制不要求初始定位操作,被学习量仅需满足重复性条件,它回避了迭代学习控制中初始定位误差问题,推广了重复控制的适用范围.针对较为广泛的一类在有限作业区间上重复运行的非线性系统,文中提出重复学习控制方法.利用一类非线性时变控制系统的Freeman公式,设计标称系统的镇定控制器.分别针对部分限幅和完全限幅学习两种情形,证明了限幅学习下的系统稳定性与收敛性.理论结果表明,文中所提出的重复学习控制方法在处理时变参数不确定性方面是有效的.

关 键 词：初始条件问题 收敛性 迭代学习控制 重复控制 重复学习控制 非线性系统 

分 类 号：O231.2[理学—运筹学与控制论]