转台伺服系统的H∞设计  

Servo System H ∞ Design of a Turntable

作　　者：王卫红[1] 王广雄[1] 苏宝库[1] 

机构地区：[1]哈尔滨工业大学411教研室

出　　处：《中国惯性技术学报》1996年第3期54-57,共4页Journal of Chinese Inertial Technology

摘　　要：—本文将Ｈ∞控制理论用于转台伺服系统的设计，对该系统进行Ｈ∞优化设计作了探讨，重点讨论了权函数的选择问题，并根据系统带有未建模特性的实际情况。This paper presents a case study of using H ∞ control theory in the design of a servo system for turntables. The selection of weighting functions is emphatically described, and the methods of selecting the weighting functions are also given.

关 键 词：转台 伺服系统 H∞优化设计 

分 类 号：V242[航空宇航科学与技术—飞行器设计]