H∞优化设计

作品数：10被引量：18H指数：3
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控制系统的脆弱性与鲁棒性被引量：3
《电机与控制学报》2011年第4期80-84,共5页何朕 饶丹 王广雄 刘志远 
国家自然科学基金重点项目(61034001)
针对脆弱性有不同的理解,提出了一种新的关于脆弱性的概念。脆弱性是指一个优化设计的控制系统却失去了稳定裕度。文中对此进行了分析和说明,指出这脆弱性问题并不是因为控制器的脆弱性造成的,其根本的原因是在最优控制本身,是最优设计...
关键词：脆弱性 鲁棒性 稳定裕度 H∞优化设计 球-杆系统 
采样系统的H_∞混合灵敏度设计被引量：3
《控制理论与应用》2006年第3期351-354,361,共5页王广雄 刘彦文 何朕 
哈尔滨工业大学重点学科建设基金资助项目(54100179)
由于流行的提升法实际上并不适用于采样控制系统的H∞最优设计,本文提出一种基于频率响应概念的新的离散化H∞设计方法.文中结合S/T混合灵敏度问题,分析说明了这种离散化方法,并从鲁棒稳定性和性能两方面对设计结果进行了定量的验证.文...
关键词：采样系统 混合灵敏度 H∞优化设计 提升技术 离散化 
采样控制系统提升技术的10年被引量：2
《电机与控制学报》2006年第1期44-48,共5页王广雄 刘彦文 何朕 
哈尔滨工业大学重点学科建设基金资助项目(54100179)
由于早期的采样控制系统都是用离散化方法来设计的,但是实际上系统的性能应该是用连续信号来表示,所以为了解决用连续信号描述下的采样系统的H∞设计问题,出现了提升法。在对多种提升设计进行了对比分析后指出,提升方法并不能真正用于H...
关键词：采样控制 提升技术 L2诱导范数 频率响应 H∞优化设计 
鲁棒镇定问题的H_∞优化设计被引量：2
《自动化学报》2002年第4期601-605,共5页王广雄 王新生 
国家教委博士点基金 ( 96 0 2 1314 )资助项目
将鲁棒镇定问题作为有约束的 H∞ 优化问题来考虑 .讨论了鲁棒镇定问题中的约束条件和所要进行优化的性能指标 .通过卫星姿态控制的算例具体说明了这种优化设计过程 .
关键词：鲁棒镇定问题 H∞优化设计 多目标控制 线性矩阵不等式 
基于 H_∞ 理论的双调节水轮发电机组优化控制
《西北水电》1998年第4期34-36,60,共4页杨晓菊 罗南华 曹方 
东北电力集团直属单位青年科技促进费项目
针对轴流转浆式水轮机常规协联调节中的具体问题，提出了一种基于Ｈ∞优化控制理论的控制方案，使导叶开度和浆叶开度分别按各自最佳的调节规律进行调节，通过数字仿真及与已有的ＬＱＲ设计方法进行比较，结果表明此控制方案可使系统的...
关键词：最优控制 H∞优化设计 水轮发电机组 
H_∞控制中的LMI法被引量：2
《电机与控制学报》1997年第2期71-74,共4页王广雄 
国家教委高等学校博士学科点专项科研基金
近年来用线性矩阵不等式（LMI）处理H∞控制问题受到了多方的重视。本文从H∞优化设计的角度对LMI法进行了分析，指出LMI法实质上是一种基于分析的设计方法，并配以例题来说明这个观点。
关键词：线性矩阵不等式 LMI法 H∞优化设计 矩阵论 
转台伺服系统的H∞设计被引量：3
《中国惯性技术学报》1996年第3期54-57,共4页王卫红 王广雄 苏宝库 
—本文将Ｈ∞控制理论用于转台伺服系统的设计，对该系统进行Ｈ∞优化设计作了探讨，重点讨论了权函数的选择问题，并根据系统带有未建模特性的实际情况。
关键词：转台 伺服系统 H∞优化设计 
H∞优化设计应用于水轮机调速系统的试验研究被引量：3
《水电能源科学》1992年第3期169-175,共7页杨富文 涂健 
国家自然科学基金资助项目
本文以水轮机调速系统为对象对H~∞优化设计进行了试验研究。首先建立了水轮发电机组和电液随动系统的数学模型,以此为基础在水轮机调速器实时动态试验装置上进行实时仿真试验,结果表明采用H~∞优化设计的系统具有良好的性能。
关键词：水轮机 调速系统 H∞方法 优化 
4块问题的H∞优化设计
《华中理工大学学报》1992年第1期21-25,共5页杨富文 涂健 陈锦江 
国家自然科学基金资助项目
本文对状态不完全可测系统的4块H~∞控制问题进行了研究,运用动态输出反馈的方法,通过系统的两个代数Riccati方程,实现了预定H~∞范数指标下的优化控制.与现有文献不同之处在于,本文方法在代数Riccati方程不加摄动项的情况下放宽了假定...
关键词：H∞ 优化设计 4块问题 
多变量系统H∞优化设计
《华中理工大学学报》1991年第3期13-20,共8页杨富文 涂健 
国家自然科学基金
本文针对H∞优化设计中存在的一些问题进行了深入的探讨;通过转换解决了T12或T21在扩展的jω轴上有零点的H∞控制问题;通过降阶降低了模型匹配问题的阶次,从而降低了控制器的阶次。文中还...
关键词：多变量系统 H∞控制问题 
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