饶丹

作品数：1被引量：3H指数：1
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供职机构：哈尔滨工业大学航天学院更多>>
发文主题：脆弱性H∞优化设计控制系统鲁棒性稳定裕度更多>>
发文领域：自动化与计算机技术更多>>
发文期刊：《电机与控制学报》更多>>
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控制系统的脆弱性与鲁棒性被引量：3
《电机与控制学报》2011年第4期80-84,共5页何朕 饶丹 王广雄 刘志远 
国家自然科学基金重点项目(61034001)
针对脆弱性有不同的理解,提出了一种新的关于脆弱性的概念。脆弱性是指一个优化设计的控制系统却失去了稳定裕度。文中对此进行了分析和说明,指出这脆弱性问题并不是因为控制器的脆弱性造成的,其根本的原因是在最优控制本身,是最优设计...
关键词：脆弱性 鲁棒性 稳定裕度 H∞优化设计 球-杆系统 
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