鲁棒镇定问题的H_∞优化设计  

H_∞ OPTIMAL DESIGN FOR ROBUST STABILIZATION

作　　者：王广雄[1] 王新生[1] 

机构地区：[1]哈尔滨工业大学控制科学与工程系,哈尔滨150001

出　　处：《自动化学报》2002年第4期601-605,共5页Acta Automatica Sinica

基　　金：国家教委博士点基金 ( 96 0 2 1314 )资助项目

摘　　要：将鲁棒镇定问题作为有约束的 H∞ 优化问题来考虑 .讨论了鲁棒镇定问题中的约束条件和所要进行优化的性能指标 .通过卫星姿态控制的算例具体说明了这种优化设计过程 .The robust stabilization problem is considered as a constrained H∞ optimal problem. The constraints in robust stabilization along with the H∞ performance norm to be optimized are discussed. The design procedure is demonstrated by a satellite attitude control example.

关 键 词：鲁棒镇定问题 H∞优化设计 多目标控制 线性矩阵不等式 

分 类 号：TP13[自动化与计算机技术—控制理论与控制工程]