H∞方法

作品数：13被引量：42H指数：4
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多端电压源型直流互联系统频率稳定性控制策略被引量：3
《电力系统自动化》2017年第10期51-57,共7页胡益 王晓茹 滕予非 韩润 
中国博士后科学基金资助项目(2015M582543)~~
以提高电压源型换流器多端直流互联系统的频率稳定性为目的,提出了一种适用于多孤岛电网换流站共同参与主网频率调节的多端协调控制策略。该控制策略首先是根据互联系统的数学模型,利用非线性鲁棒控制中的反馈线性化H∞方法设计出了各...
关键词：电压源型换流器 多端直流互联系统 频率调节 反馈线性化H∞方法 单纯形法 直流功率分配系数 最优直流电压斜率控制 
静止同步串联补偿器(SSSC)的非线性鲁棒H∞控制策略研究被引量：8
《电力系统保护与控制》2015年第7期30-36,共7页胡益 王晓茹 李鹏 曹洪 
为了提高静止同步串联补偿器(SSSC)的稳定性和灵活性,同时考虑到SSSC直流侧储能电容电压的动态调节过程以及各状态量之间的相互作用,建立了含不确定性干扰参数的SSSC五阶动态仿射非线性系统数学模型。在鲁棒H∞控制方法的基础上,利用SD...
关键词：静止同步串联补偿器 不确定性干扰 SDM混合反馈线性H∞方法 RICCATI方程 
基于SDM混合反馈线性化H_∞方法的STATCOM系统鲁棒控制器设计被引量：2
《现代电力》2014年第5期37-42,共6页胡益 王奔 马明智 
根据具有静止同步补偿器(STATCOM)的单机无穷大电力系统的特点,提出一种新的非线性控制器的设计方法。首先构建了系统的四阶仿射非线性系统数学模型,在鲁棒H∞控制方法的基础上,使用SDM混合反馈线性H∞方法设计出系统的非线性控制器;然...
关键词：静止同步补偿器 单机无穷大系统 SDM混合反馈线性化H∞方法 RICCATI方程 
控制理论
《中国学术期刊文摘》2007年第3期25-26,共2页
直线伺服系统的变增益零相位H∞鲁棒跟踪控制,基H∞方法的永磁同步电机鲁棒二自由度控制,基于RBF神经网络的转炉炼钢终点预报。
关键词：控制理论 鲁棒跟踪控制 RBF神经网络 直线伺服系统 二自由度控制 永磁同步电机 H∞方法 终点预报 
现代控制理论在导弹控制系统设计中的研究与发展
《战术导弹控制技术》2006年第2期14-18,共5页李雪 
介绍了现代控制理论的研究与发展，包括古典控制理论、线性二次调节器（LQR）和线性二次高（LQG）以及H∞回路传函恢复（LTR）等，分析了各种方法适用的条件及存在的缺陷，重点研究了既满足鲁棒性又满足性能指标的H∞和LTR控制理论。
关键词：导弹 控制理论 鲁棒性 回路传函恢复 H∞方法 
基于H_∞方法的直线电机模型匹配控制被引量：3
《微特电机》2004年第7期33-35,38,共4页胡晓军 崔红娟 
针对直线电机在机械加工应用中的较高控制要求 ,用模型匹配以及多自由度设计的思想把实际模型转变成理想参考模型 ,并利用H∞ 方法设计控制器 ,使控制系统具有上升快、无超调振荡、抗干扰性强以及对模型摄动具有较强的鲁棒适应性等特点...
关键词：H∞方法 直线电机 模型匹配 多自由度设计 
采样数据系统故障检测的H_∞方法被引量：4
《控制理论与应用》2003年第3期361-366,共6页张萍 DING S X 王桂增 周东华 
国家自然科学基金(60234010;60274015);德国学术交流中心DAAD资助项目。
提出一种对采样数据系统进行故障检测的H_∞方法。首先构造离散时间故障检测系统,分析残差产生器的动态特性。然后从故障检测的角度引入算子,定量考察连续时间未知输入信号和故障信号对离散时间残差信号的影响。最后优化残差产生器的参...
关键词：采样数据系统 故障检测 H∞方法 数字控制器 残差产生器 鲁棒性 灵敏度 
基于H_∞鲁棒控制原理的电动助力转向系统研究被引量：13
《华中科技大学学报（自然科学版）》2002年第12期71-73,共3页邱明 杨家军 刘照 叶耿 
针对汽车电动助力转向系统是一个非线性的多输入多输出系统的特点 ,提出了H∞ 鲁棒控制方法 .首先对电动助力转向系统的动力学模型进行不确定性分析 ;然后建立了系统状态空间方程和增广被控对象矩阵 ;在此基础上用H∞ 方法极小化系统中...
关键词：电动助力转向系统 鲁棒稳定性 H∞方法 鲁棒控制器 汽车 
物料计量系统鲁棒控制器设计
《传感器技术》2002年第7期23-25,共3页马光 申桂英 
通过传送带速度调节给料系统 ,分析了包装机械连续喂料称重计量系统的性能 ,给出了一种提高系统鲁棒性的控制器设计方法 ,并根据该给出的H∞ 方法 (即极小化极大法 )设计了一个鲁棒控制器加于原系统 。
关键词：物料计量系统 包装计量 H∞方法 鲁棒性 控制器 极小化极大法 
推广的KYP性质及其在H_∞方法中的应用
《控制理论与应用》2000年第2期306-308,共3页杨峻松 
通过研究γ 无源耗散系统与H∞ 方法之间的联系 ,给出了具有推广的KYP性质的非线性控制系统 ,是全局渐近稳定的结论 .
关键词：γ-无源耗散系统 KYP性质 H∞方法 控制理论 
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