叶耿

作品数：2被引量：33H指数：2
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供职机构：华中科技大学机械科学与工程学院更多>>
发文主题：转向路感汽车电动助力转向系统PID控制器动力转向器更多>>
发文领域：交通运输工程机械工程更多>>
发文期刊：《华中科技大学学报（自然科学版）》更多>>
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基于H_∞鲁棒控制原理的电动助力转向系统研究被引量：13
《华中科技大学学报（自然科学版）》2002年第12期71-73,共3页邱明 杨家军 刘照 叶耿 
针对汽车电动助力转向系统是一个非线性的多输入多输出系统的特点 ,提出了H∞ 鲁棒控制方法 .首先对电动助力转向系统的动力学模型进行不确定性分析 ;然后建立了系统状态空间方程和增广被控对象矩阵 ;在此基础上用H∞ 方法极小化系统中...
关键词：电动助力转向系统 鲁棒稳定性 H∞方法 鲁棒控制器 汽车 
汽车电动式动力转向系统转向路感研究被引量：20
《华中科技大学学报（自然科学版）》2002年第2期24-26,共3页叶耿 杨家军 刘照 肖大友 
对汽车转向路感的形成进行了讨论 ,给出了路感的定义并对转向路感进行了量化 ,将路感强度作为评价控制系统的一项性能指标 .介绍了电动式动力转向系统的组成 ,并对系统进行了动力学建模 ,分析了影响路感的主要因素 ,得到转向路感曲线 。
关键词：汽车 电动式动力转向系统 PID控制器 转向路感 路感强度 动力转向器 
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