邱明

作品数：1被引量：13H指数：1
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发文主题：电动助力转向H∞方法控制原理鲁棒稳定性鲁棒控制器更多>>
发文领域：交通运输工程机械工程建筑科学更多>>
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基于H_∞鲁棒控制原理的电动助力转向系统研究被引量：13
《华中科技大学学报（自然科学版）》2002年第12期71-73,共3页邱明 杨家军 刘照 叶耿 
针对汽车电动助力转向系统是一个非线性的多输入多输出系统的特点 ,提出了H∞ 鲁棒控制方法 .首先对电动助力转向系统的动力学模型进行不确定性分析 ;然后建立了系统状态空间方程和增广被控对象矩阵 ;在此基础上用H∞ 方法极小化系统中...
关键词：电动助力转向系统 鲁棒稳定性 H∞方法 鲁棒控制器 汽车 
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