四自由度视觉装置设计及其控制系统实现  

Design on Visual Equipment with 4-D.O.F. and Control System Implementation

作　　者：陈书乔[1] 朱兴龙[2] 王瑞[2] 汤文成[1] 

机构地区：[1]东南大学机械工程系,江苏南京210096 [2]扬州大学机械工程学院,江苏扬州225009

出　　处：《机电产品开发与创新》2004年第3期43-45,共3页Development & Innovation of Machinery & Electrical Products

基　　金：江苏省"333工程"科研基金资助项目;江苏省高校自然科学基金资助项目(03KJB460161)

摘　　要：设计了一种4自由度的视觉装置,该装置由四个动力分机构组成,即四个旋转运动。分别模拟人 的脖子和眼睛的运动,保证摄像机完成对目标物体的捕捉,通过有关算法确定目标物体的位置和 姿态。该装置的动力分别由四个步进电机提供,充分利用PCL839方便地实现各种控制功能。A Visual equipment with four degree of freedom (4-D.O.F.) is designed,with is made of four small impetus devices to finish four rotational moves.The equipment can simulate the moves of neck and eyes to finish the objects tracking by CCD camera in order to find the position and the style of the object in the workspace by algorithm.The power of this device are supplied with four HB step motors,which can take good use of PLC839's soft material sourece for kind of control function.

关 键 词：机器人视觉 立体视觉传感器 四自由度视觉装置 设计 控制系统 计算机视觉 

分 类 号：TP242.62[自动化与计算机技术—检测技术与自动化装置]