一类时滞组合系统的并联模型参考自适应跟随控制  

Parallel Connection Model-following Reference Adaptive Control for a Class of Time-delay Composite Systems

作　　者：刘慧明[1] 董洪灿[1] 刘涛[1] 张嗣赢[2] 

机构地区：[1]青岛科技大学成人教育学院,山东青岛266042 [2]东北大学信息科学与工程学院,辽宁沈阳110004

出　　处：《青岛科技大学学报（自然科学版）》2004年第3期265-268,278,共5页Journal of Qingdao University of Science and Technology:Natural Science Edition

基　　金：国家自然科学基金资助项目 ( 60 2 740 0 9);教育部博士点基金资助项目 ( 2 0 0 2 0 14 5 0 0 7);山东省自然科学基金项目 (Y2 0 0 2G0 1)

摘　　要：针对一类时滞组合系统的模型参考自适应跟随控制问题 ,提出了一种新的思路 :在选择参考模型时 ,根据系统所期望的性能指标 ,考虑各子系统间的相互作用 ,保留互联项 ;基于Lyapunov稳定性理论 ,给出模型参考自适应跟随控制方案 ,证明了其整体一致收敛性 。A new idea is proposed to solve the model-following reference adaptive control problem in time-delay large-scale composite systems: The reference model was decided according to the expected performance, add the interconnected terms to the reference model. Based on Lyapunov theory, the adaptive control law is given and the global uniformly convergence is proved. In the last, a computer simulation example is given.

关 键 词：时滞组合系统 模型参考自适应 跟随控制 LYAPUNOV稳定性 

分 类 号：TP13[自动化与计算机技术—控制理论与控制工程]