刘慧明

作品数：7被引量：9H指数：2
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供职机构：东北大学信息科学与工程学院更多>>
发文主题：LYAPUNOV稳定性模型参考自适应不确定性分散控制变结构更多>>
发文领域：自动化与计算机技术理学电气工程更多>>
发文期刊：《东北大学学报（自然科学版）》《控制与决策》《青岛科技大学学报（自然科学版）》《知识文库》更多>>
所获基金：山东省自然科学基金国家自然科学基金国家教育部博士点基金更多>>
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考虑磁编码器精度的电机位置检测方法
《知识文库》2018年第17期207-207,共1页邓智城 王鹏飞 刘慧明 
矢量控制算法和SVPWM已经被广泛运用于大多数的伺服系统。但是在实际实现算法的过程电压源逆变器需要死时间来防止短路,从而导致定子磁通矢量的偏移,当从编码器提供的机械角度推导出电角度时,可能会进一步导致误差。本文研究了死区效应...
关键词：磁编码器 死区效应 SVPWM 逆变器 死区时间 电压矢量 相电流 
基于RBF网络的模型参考自适应控制
《青岛科技大学学报（自然科学版）》2008年第1期68-71,76,共5页刘慧明 刘亮 董洪灿 
山东省自然科学基金项目(Y2002G01)
针对一类非线性动态系统给出了一种基于RBF(径向基函数)神经网络的模型参考自适应控制算法,控制器的结构中使用RBF网络来动态的补偿系统的非线性性。基于Lyapnuov稳定性理论,给出了控制器参数的调整机制——σ-modification-type修正律...
关键词：模型参考自适应控制 RBF网络 神经网络控制器 LYAPUNOV理论 实用稳定性 
复杂计算机网络中拥塞控制的研究及若干新思路被引量：2
《信息技术》2007年第7期12-15,19,共5页董洪灿 刘涛 芦静蓉 刘慧明 
国家自然科学基金资助项目(60274009);山东省自然科学基金项目(Y2002G01)
介绍了在TCP/IP和ATM网络中的一些拥塞控制技术,重点分析了控制理论的一些成果在拥塞控制中的应用,指出目前的拥塞控制技术中的不足,并提出了一些利用复杂控制系统理论与智能控制系统解决拥塞问题的新思路。
关键词：TCP/IP网络 ATM网络 拥塞控制 控制理论 
一类不确定线性组合系统的变结构分散镇定
《青岛科技大学学报（自然科学版）》2006年第1期62-65,共4页刘慧明 井元伟 张嗣赢 
国家自然科学基金项目(60274009);教育部博士点基金项目(20020145007);山东省自然科学基金项目(Y2002G01)
研究了具有参数摄动、外界干扰等不确定因素影响的线性大系统的分散控制问题。考虑到子系统间关联项的重要作用,在子系统间关联项可知的情况下,提出一种新的考虑问题的思路。将已知的关联作用矩阵作为标称系统的参数矩阵,在假设系统不...
关键词：不确定性 组合系统 分散控制 变结构控制 
一类组合系统的模型参考自适应分散控制被引量：4
《控制与决策》2005年第2期191-194,共4页刘慧明 井元伟 张嗣赢 
国家自然科学基金项目(60274009);教育部博士点基金项目(20020145007);山东省自然科学基金项目(Y2002G01).
针对一类组合系统的模型参考自适应分散控制问题,提出一种新的考虑问题的思路.在选择参考模型时,根据系统所期望的性能指标,考虑各子系统间的相互作用,保留互联项;基于Lyapunov稳定性理论,给出了模型参考自适应控制方案,并证明了其整体...
关键词：组合系统 模型参考自适应 LYAPUNOV稳定性 
一类不确定线性组合系统的变结构模型跟踪控制被引量：3
《东北大学学报（自然科学版）》2005年第1期1-4,共4页刘慧明 井元伟 张嗣瀛 
国家自然科学基金资助项目(60274009);教育部博士点基金资助项目(20020145007);山东省自然科学基金资助项目(Y2002G01)
研究了具有参数摄动、外界干扰等不确定因素影响的线性组合系统的模型跟踪控制问题·考虑到互联项在组合系统中不可忽视的重要作用,提出了一种参考模型选择的新思路:在选择参考模型时,根据系统所期望的性能指标,充分考虑各子系统间可能...
关键词：不确定性 组合系统 模型跟踪 变结构 分散控制 
一类时滞组合系统的并联模型参考自适应跟随控制
《青岛科技大学学报（自然科学版）》2004年第3期265-268,278,共5页刘慧明 董洪灿 刘涛 张嗣赢 
国家自然科学基金资助项目 ( 60 2 740 0 9);教育部博士点基金资助项目 ( 2 0 0 2 0 14 5 0 0 7);山东省自然科学基金项目 (Y2 0 0 2G0 1)
针对一类时滞组合系统的模型参考自适应跟随控制问题 ,提出了一种新的思路 :在选择参考模型时 ,根据系统所期望的性能指标 ,考虑各子系统间的相互作用 ,保留互联项 ;基于Lyapunov稳定性理论 ,给出模型参考自适应跟随控制方案 ,证明了其...
关键词：时滞组合系统 模型参考自适应 跟随控制 LYAPUNOV稳定性 
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