线性不确定系统输出反馈滑模控制器设计  

Output Feedback Sliding Mode Design for Linear Uncertain Systems

作　　者：张云鹏[1] 缪栋[1] 杨小冈[1] 阮海波[1] 

机构地区：[1]西安第二炮兵工程学院,西安710025

出　　处：《航天控制》2004年第5期12-15,共4页Aerospace Control

摘　　要：针对线性不确定系统出现的稳定不变零点和模型匹配不确定性 ,首先给出了满足Kimura Davison条件[3] 的滑动超平面和输出反馈滑模控制器[4 ,5] 的设计 ,然后 ,详细讨论了当系统不满足Kimura Davison条件时 ,需要引入补偿器 ,并且给出了补偿器、滑动超平面和控制器的设计方法。经过仿真 ,证明此方法能有效的抑制系统的模型匹配不确定性 。This paper considers the development of output feedback sliding mode controllers for a class uncertain systems. Firstly,it studies the development of static output feedback sliding mode controllers.Then if the so called conditions are not satisfied, a compensator must be considered.Also, a controller is synthesised during this procedure. A numerical example demonstrates the procedure and proves the efficiency of this approach.

关 键 词：滑模控制器 输出反馈 补偿器 Kimura—Davison条件 

分 类 号：V475.2[航空宇航科学与技术—飞行器设计]