张云鹏

作品数：9被引量：63H指数：3
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发文期刊：《计算机工程》《系统工程与电子技术》《弹箭与制导学报》《计算机应用研究》更多>>
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一种通用的边缘特征检测方法及其实现被引量：2
《计算机工程》2005年第11期30-31,104,共3页曹菲 杨小冈 缪栋 张云鹏 
"十五"国防重点科研基金资助项目
在分析几种经典的边缘检测方法基础上,总结了一种通用的边缘特征检测方法。基于C++Builder语言,研究了该方法的设计与实现,并对常用的Roberts、Laplasian、Sobel、Prewitt等检测算子进行了实验验证,说明了本文方法的有效性。
关键词：边缘特征 边缘检测 C++BUILDER 目标定位 图像边缘 
快速景象匹配算法控制策略被引量：10
《导弹与航天运载技术》2005年第3期46-50,共5页曹菲 杨小冈 缪栋 张云鹏 
"十五"国防重点科研项目资助(413220209)
为提高景象匹配算法的匹配性能,分析匹配算法设计的基本思路及常见两类匹配算法的优缺点,提出采用一定的控制策略以加快匹配速度,进而提高匹配效率的思想,给出几种匹配控制策略的设计思路。以归一化积相关景象匹配算法为例,采用先粗后...
关键词：精确制导 匹配算法 控制策略 归一化积相关 
基于相似度比较的图像灰度匹配算法研究被引量：31
《系统工程与电子技术》2005年第5期918-921,共4页杨小冈 曹菲 缪栋 张云鹏 
"十五"国防重点科研项目基金资助课题(413220209)
为提高图像灰度匹配算法的匹配性能,分析了常用的图像相似度比较方法,从实际应用出发,提出了一种简化的归一化积相关度量方法。针对景像匹配末制导,设计了先粗后精的匹配控制策略,实现了归一化积相关图像匹配算法的有效加速,并给出了简...
关键词：图像匹配 相似度比较 归一化积相关 控制策略 
景象匹配制导基准图选定准则研究被引量：15
《计算机应用研究》2005年第5期137-139,共3页曹菲 杨小冈 缪栋 张云鹏 
总装"十五"预研卫星应用技术资助项目(413220209)
系统地研究了一些图像可匹配性检验参数,定义了图像的自匹配性能参数,设计了该参数的计算方法,进而提出一种新的基准图选定准则。基于理论分析与仿真实验,指出了常用准则存在的局限性,说明了本方法的优越性;通过大量的基准图选定实验,...
关键词：景象匹配 基准图选定准则 自匹配 性能参数 
基于特征点分段的导弹姿态全程滑态变结构控制研究
《战术导弹技术》2005年第2期48-51,共4页张云鹏 缪栋 刘云峰 
将工程中常用的"分段定常"方法与全程滑态变结构控制理论相结合,提出了独特的时变全程滑态变结姆控制方法,并结合导弹姿态控制系统特点,提出了导弹姿态调节器设计方法和导弹姿态调节器控制算法,为实际应用提供了一定的理论基础与依据.
关键词：全程滑态变结构控制 姿态控制系统 分段定常 姿态调节器 时变性 
线性不确定系统输出反馈滑模控制器设计被引量：2
《航天控制》2004年第5期12-15,共4页张云鹏 缪栋 杨小冈 阮海波 
针对线性不确定系统出现的稳定不变零点和模型匹配不确定性 ,首先给出了满足Kimura Davison条件[3] 的滑动超平面和输出反馈滑模控制器[4 ,5] 的设计 ,然后 ,详细讨论了当系统不满足Kimura Davison条件时 ,需要引入补偿器 ,并且给出了...
关键词：滑模控制器 输出反馈 补偿器 Kimura—Davison条件 
导弹姿态全程滑态变结构模型跟踪控制系统设计
《弹箭与制导学报》2004年第S9期432-434,437,共4页张云鹏 缪栋 曹菲 
第二炮兵预研项目支持。
对导弹姿态控制系统俯仰通道进行建模,将全程滑态变结构控制与模型跟踪理论相结合,设计了导弹姿态全程滑态变结构模型跟踪控制系统。通过仿真,说明了此系统不仅有良好的跟踪性能,而且具有很好的鲁棒性能。
关键词：全程滑态变结构控制 模型参考变结构控制 姿态控制系统 鲁棒性 
镜像映射法及递推最小二乘法在GPS伪距导航定位解算中的应用被引量：3
《全球定位系统》2004年第2期44-47,共4页张云鹏 缪栋 杨小冈 吴强 
为提高全球定位系统 (GPS)中伪距导航定位解算的精度和改善对动态目标的实时跟踪 ,提出了一种新方法 ,采用镜像映射法解具有病态的矛盾方程组以提高精度 ,以及将伪距导航定位解算方程模型转换为具有贯序输入输出数据的系统辩识模型 ,然...
关键词：镜像映射法 递推最小二乘法 GPS 伪距导航定位解算 全球定位系统 卫星导航系统 
GPS伪距导航定位解算新算法研究被引量：2
《电子科技》2004年第1期47-50,共4页张云鹏 缪栋 杨小冈 吴强 
为提高全球卫星定位系统(GPS)中伪距导航定位解算的精度和改善对动态目标的实时跟踪,文中提出了一种新方法,采用镜像映射法解具有病态的矛盾方程组以提高精度,以及将伪距导航定位解算方程模型转换为具有贯序输入输出数据的系统辩识模型...
关键词：GPS 伪距 导航定位解算 全球卫星定位系统 镜像映射法 递推最小二乘法 
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