基于论域自调整模糊规则切换的双模控制器  

A double model controller with self-adjusting base sets using fuzzy switching based-on fuzzy rules

作　　者：李祖欣[1] 张榆锋[2] 施心陵[2] 

机构地区：[1]湖州师范学院物理系,浙江湖州313000 [2]云南大学信息学院,云南昆明650091

出　　处：《云南大学学报（自然科学版）》2003年第4期313-316,共4页Journal of Yunnan University(Natural Sciences Edition)

基　　金：云南省自然科学基金资助项目(99F0003Q).

摘　　要：针对系统的初始响应,设计了一个兼顾快速性和稳定性的论域自调整的模糊控制器,并用线性PID控制器来实现稳态时的高精度控制,2个控制器之间采用模糊规则进行切换.并给出了它的动态性能、抗干扰能力及鲁棒性的实验结果.A new fuzzy controller with selfadjusting base sets,which is both fast and stable is designed.Moreover,a linear PID controller is switched using fuzzy switching based-on fuzzy rules to eliminate stead-state error.Finally,the simulation results with dynamic states,the capacity of the antiinterference and robustness are given in curves and discussed.

关 键 词：论域自调整 模糊规则 双模控制器 初始响应 快速性 稳定性 模糊控制器 线性PID控制器 高精度控制 动态性能 抗干扰能力 鲁棒性 

分 类 号：TP273.4[自动化与计算机技术—检测技术与自动化装置]