论域自调整

作品数：15被引量：39H指数：4
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相关领域：自动化与计算机技术冶金工程更多>>
相关作者：李祖欣王龙山周桂红王家忠蒋天发更多>>
相关机构：湖州师范学院云南大学河北农业大学吉林大学更多>>
相关期刊：《机床与液压》《甘肃科技纵横》《云南大学学报（自然科学版）》《微电机》更多>>
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非完整约束移动机器人论域自调整模糊控制研究被引量：4
《电子设计工程》2016年第5期103-106,共4页鞠升辉 李杨民 
针对非完整约束移动机器人的未知环境避障控制问题,提出了一种可变论域模糊控制算法。利用伸缩因子动态更新模糊控制输出变量的论域,实现了论域随系统的要求进行自适应伸缩变换,同时依据速度大小调整模糊规则,有效地解决机器人系统模糊...
关键词：非完整约束机器人 模糊控制 论域自调整 避障 
论域自调整模糊PID控制算法设计与仿真被引量：1
《小型内燃机与摩托车》2012年第5期54-59,共6页张维彪 贾利 和龙 刘涛 
通过建立基于论域调整的自适应模糊PID控制算法对电控直列泵柴油机转速控制的位置环PID参数进行自整定。根据执行器的工作特性建立了执行器模型,与控制算法模型组成闭环进行仿真验证。通过与普通增量式PID控制算法的仿真结果进行比较,...
关键词：模糊PID控制 论域自调整 MATLAB仿真 
基于论域自调整的模糊PID开关磁阻电机控制系统研究被引量：4
《微电机》2012年第2期75-78,共4页崔晓锃 石山 刘志东 
针对开关磁阻电机系统较强的非线性,提出了一种基于论域自调整技术的模糊PID控制方法。根据论域自调整理论,设计了论域自调整模糊PID控制器;搭建了开关磁阻电机和论域自调整模糊PID控制器的Matlab仿真模型;通过仿真将开关磁阻电机在传统...
关键词：论域自调整 模糊PID控制 开关磁阻电机 
自适应模糊控制器的研究被引量：6
《自动化与仪表》2010年第9期36-40,共5页于江海 
为了提高常规模糊控制器的控制精度,该文开发了基于论域和规则自调整相结合的模糊控制器,使它具有一定的自适应控制功能。这种模糊控制器实现了自适应控制和模糊控制理论的相互交叉、渗透。为了验证它的适用性,将该控制器在某选矿试验...
关键词：自适应模糊控制 论域自调整 模糊规则自调整 
RoboCup中型组足球机器人运动控制算法被引量：1
《长沙理工大学学报（自然科学版）》2009年第3期73-77,共5页邓本再 王国伟 黄苗 李亘 赵伟 
针对RoboCup机器人路径规划和位姿控制的特点,以二维模糊控制器为基础,分别设计了基于误差分析的论域自调整伸缩因子和基于路径的误差累积因子,提出了一种基于误差累积因子的论域自调整模糊控制算法.仿真及试验结果表明,该算法具有控制...
关键词：足球机器人 运动控制 误差累积因子 论域自调整 模糊控制 
基于运动趋势分析型论域自调整模糊控制算法的移动机器人运动控制被引量：5
《机电工程》2008年第7期4-7,共4页胡琳萍 吴怀宇 赵伟 程磊 
国家自然科学基金资助项目(50675161,60705035);湖北省国际科技合作重点研究资助项目(2006CA025);湖北省教育厅重大研究资助项目(Z200511001)
针对非完整约束轮式移动机器人的运动控制问题,综合考虑移动机器人运动控制精确性、实时性和自适应性的要求,提出了一种运动趋势分析型论域自调整的模糊控制算法。该算法以位置偏差和速度偏差为输入,以PWM波形的占空比为输出,通过实时...
关键词：移动机器人 运动趋势分析 论域自调整 模糊控制 运动控制 
外圆纵向磨削自适应控制器被引量：1
《机床与液压》2008年第4期244-246,共3页王家忠 周桂红 王龙山 刘江涛 
吉林省科技发展计划资助项目(编号:20020632)
设计了外圆纵向磨削自适应控制器,采用模糊自适应控制策略对磨削过程中的纵向进给量实时进行调整,使得粗磨阶段的磨削功率保持恒定,保证了稳定的功率响应。该控制器已经在改造后的智能磨削系统上进行了实验验证,结果表明该控制器可以对...
关键词：外圆纵向智能磨削 智能控制 模糊控制 论域自调整 自适应功率控制 
双层卷焊管焊接温度的论域自调整模糊控制研究
《现代焊接》2007年第11期25-27,共2页侯建明 孟华 牛辉 
双层卷焊管的焊接过程是一类典型的非线性过程,PID控制很难满足控制精度的要求,模糊控制器的引入在一定程度上提高了控制精度,但控制效果仍不够理想。论域自调整模糊控制器能够随着控制过程的进行实现论域的伸缩,进一步提高了控制精度,...
关键词：模糊控制 论域调整 仿真 
轴类零件外圆纵向磨削尺寸智能预测和控制系统被引量：5
《吉林大学学报（工学版）》2006年第2期204-208,共5页王家忠 王龙山 李国发 周桂红 丁宁 
吉林省科技发展计划项目(20020632)
针对纵向磨削非线性和非静态的特点,建立了轴类零件纵向磨削的E lman动态神经网络尺寸预测模型。为了提高尺寸预测的准确性,将实际磨削尺寸的一阶导数和二阶导数做为网络的输入。采用论域自调整策略和模糊控制理论建立了纵向磨削的控制...
关键词：机械设计 外圆纵向磨削 尺寸预测 尺寸控制 自适应模糊控制 论域自调整 
冶炼厂烧结原料水分的论域自调整模糊控制
《甘肃科技纵横》2006年第2期40-41,共2页王衎 张友鹏 张彪 
设计了冶炼厂烧结原料水分控制的论域自调整模糊控制器,使系统通过不断的平滑调节论域范围和量化因子及比例因子,实现在系统处于死区时量化因子显著增加,使控制器的输出摆脱死区范围和细化控制等级,在系统偏差大时能快速调节输出。
关键词：水分控制 模糊控制 伸缩因子 控制规则 
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