汽车半主动悬架的ADAMS和MATLAB联合仿真  

Co-simulating the Vehicle's Active Suspension with ADAMS and MATLAB

作　　者：支龙[1,2] 昌放辉 陈立平[4] 张云清[4] 

机构地区：[1]海军工程大学 [2]华中科技大学,湖北武汉430074 [3]海军湛江地区装备修理监修室 [4]华中科技大学

出　　处：《自动化与仪表》2004年第6期43-45,共3页Automation & Instrumentation

基　　金：国家863计划(2003AA001032)

摘　　要：建立了基于模糊控制的汽车主动悬架模型,用ADAMS和MATLAB进行了联合仿真。结果表明主动悬架减小了车辆振动,提高了车辆的平顺性。联合仿真的方法避免了繁琐的动力学方程、控制系统传递函数推导,为复杂机械系统的控制仿真提供了新思路。The vehicle's active suspension based on fuzzy control is built and co-simulated with ADAMS and MATLAB. The results show that the active suspension reduces the vehicle's vibration and improve the ride comfort characteristics. The dynamics equation and transfer function aren't needed with the co-simulation method. The method offers a new thought to the simulation of control system of complex mechanism.

关 键 词：虚拟样机 联合仿真 ADAMS MATLAB 模糊控制 主动悬架 

分 类 号：TP391.9[自动化与计算机技术—计算机应用技术] TP273[自动化与计算机技术—计算机科学与技术]