船舶舵机个体Agent的研究与构建  

Analysis and Construction of Individual Agent on Ship Steering Machine

作　　者：张礼华[1] 卢道华[1] 刘芳华[1] 

机构地区：[1]华东船舶工业学院机械系,江苏212003

出　　处：《船电技术》2004年第6期26-29,共4页Marine Electric & Electronic Engineering

基　　金：船舶工业国防科技应用基础研究基金项目

摘　　要：本文针对船舶运动控制的特点,用Agent思想对船舶舵机进行了深入研究,并构建了船舶舵机个体Agent的总体框架,为全船MAS的实现打下了扎实的基础。In the paper far research was introduced for the ship steering machine based on Agent according to characteristics of ship movement control, and construct the whole frame of individual Agent on the ship steering machine. So as to establish a firm foundation for carrying MAS of the whole ship.

关 键 词：舵机 船舶运动 总体框架 基础 MAS 构建 个体 特点 思想 

分 类 号：U664[交通运输工程—船舶及航道工程] U661[交通运输工程—船舶与海洋工程]