磁悬浮列车转向架的结构解耦分析  

Structure decoupling analysis of maglev train bogie

作　　者：张锟[1] 李杰[1] 常文森[1] 

机构地区：[1]国防科技大学机电工程与自动化学院,湖南长沙410073

出　　处：《机车电传动》2005年第1期22-23,39,共3页Electric Drive for Locomotives

基　　金：湖南省自然科学基金资助项目(03JJY3108)

摘　　要：为分析磁悬浮列车转向架的结构解耦功能,基于D-H变换建立了转向架正向运动学方程;通过分析,得到了运动学逆解的解析公式。在此基础上,计算了列车转弯时通过缓和曲线的解耦能力。To analyze the structure decoupling function of maglev train bogie, positive kinematics equations of the bogie areestablished based on D-H conversion. Analytical expression of inverse solution for kinematics equation is solved. The decoupling capabil-ity when train passing transition curve is calculated based on the inverse solution.

关 键 词：转向架 磁悬浮列车 缓和曲线 转弯 解耦 基础 运动学逆解 运动学方程 功能 变换 

分 类 号：U292.917[交通运输工程—交通运输规划与管理] U270[交通运输工程—道路与铁道工程]