张锟

作品数：11被引量：99H指数：5
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供职机构：国防科学技术大学更多>>
发文主题：磁浮列车转向架悬浮电磁铁悬浮列车控制方法更多>>
发文领域：自动化与计算机技术交通运输工程机械工程文化科学更多>>
发文期刊：《控制理论与应用》《铁道学报》《机器人》《控制与决策》更多>>
所获基金：国家自然科学基金湖南省自然科学基金霍英东教育基金“十一五”国家科技支撑计划更多>>
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利用特征点序列截断的图像匹配判决算法被引量：2
《中国图象图形学报》2011年第6期1051-1056,共6页张锟 张昌芳 李杰 
国家科技攀登计划基金项目(2006BAG02B05-14)
当图像中特征点缺失比较严重时,利用特征点S维分配算法和K均值聚类算法的图像匹配性能较差。此外,随着待匹配图像数量的增加,上述两类算法的计算量急剧上升。针对上述问题,提出一种新的图像匹配判决算法——利用特征点序列截断的匹配判...
关键词：机器人视觉 图像匹配 S维分配算法 特征点序列截断 
基于新冲突度量的属性信息相关算法被引量：2
《控制与决策》2011年第4期601-605,共5页张锟 张昌芳 李杰 
国家科技攀登计划基金项目(2006BAG02B05-14)
在传感器识别性能不理想的情况下,其给出的属性信息质量较低,传统的冲突度量难以客观地对它们之间的相异程度进行定量描述.为此,定义了一种新的冲突度量,该度量可以很好地对来自同类和异类目标的属性信息进行区分.在新冲突度量的基础上...
关键词：属性信息 相关 证据理论 冲突度量 多维分配算法 
基于许-克变换的悬浮电磁铁力与转矩解析计算被引量：10
《中国电机工程学报》2010年第24期129-134,共6页崔鹏 张锟 李杰 
"十一五"国家科技支撑计划重大项目(2006BAG02B05-04);国家自然科学基金资助项目(60404003)~~
研究悬浮系统的动力学特性时,需要计算电磁铁与轨道间存在俯仰角情况下的电磁力与电磁转矩。由于此时磁场分布不均匀,常用的计算方法不能满足要求。该文采用许-克变换法把电磁铁磁场与已知分布的简单场对应起来,得到磁场分布的解析解,...
关键词：悬浮系统 电磁力 许-克变换 电磁转矩 有限元仿真 
CMS-04型中低速磁悬浮转向架在缓和曲线上的运行状态分析被引量：2
《机车电传动》2010年第6期39-42,共4页杨子敬 张锟 李杰 
"十一五"国家科技支撑计划项目(2006BAG02B05-04)
基于Pro/E和ADAMS软件建立了CMS-04型磁悬浮车辆的虚拟样机单转向架模型,通过静态悬浮和侧向静态导向力仿真测试对悬浮系统适应性进行验证,并对转向架在缓和曲线上的运行状态进行仿真,得到车辆主要构件的位置变化趋势,并与采用此种转向...
关键词：虚拟样机 磁浮转向架 缓和曲线 运行分析 
基于补偿反馈线性化的悬浮控制器设计被引量：2
《铁道学报》2010年第2期37-40,共4页崔鹏 李杰 张锟 
国家自然科学基金资助项目(60404003);国家科技支撑计划项目(2006BAG02B05-04)
电磁型磁浮列车的悬浮系统为典型的非线性系统,经常受到外界扰动影响而失去稳定。针对悬浮系统的这种特点,设计一种干扰补偿的非线性悬浮控制器:在合理假设的基础上,建立EMS型磁浮列车悬浮系统的非线性数学模型;通过反馈线性化将该非线...
关键词：悬浮系统 反馈线性化 扩张状态观测器 补偿 仿真 
磁悬浮系统的加速度计反馈控制算法被引量：5
《控制理论与应用》2009年第9期988-992,共5页张锟 崔鹏 李杰 
国家科技攀登计划基金资助项目(2006BAG02B05-14)
设计了一种基于加速度计信号改善磁浮列车悬浮性能的控制算法.将固定在电磁铁上的加速度计的输出直接引入反馈控制量,使得悬浮控制系统在不同轨道曲线段上具有相同的表达式,从而使反馈线性化算法得以应用;利用离散跟踪-微分器,从测量到...
关键词：加速度计 反馈线性化 跟踪-微分器 磁悬浮系统 
提高工科研究生创新能力的探索与实践被引量：17
《高等教育研究学报》2008年第3期47-48,共2页李杰 黄健 张锟 
研究生高水平的创新能力是建设创新型国家的人才和技术基础。重视书本知识的学习,充分利用学校良好的试验环境,注重论文选题的前沿性和工程应用价值,并发挥好指导老师的主导作用,是提高工科研究生创新能力的基本保障。
关键词：研究生教育 创新能力 
高速磁浮列车二次系的运动学建模与分析被引量：2
《铁道学报》2007年第2期32-38,共7页李杰 孙体健 张锟 
国家自然科学基金资助项目(60404003);霍英东教育基金优先资助课题(94028)
满足运动学要求是车辆结构设计的基本要求。对于磁浮列车而言,车辆与线路之间的运动解耦功能主要由车辆的二次系完成。高速磁浮列车的二次系主要由摇枕、防滚橡胶件、空气弹簧、摆杆和Z向支座等构成,其运动同时受线路线形和刚性车厢的...
关键词：磁浮列车 运动学 D-H变换 
基于反馈线性化的EMS型磁浮列车非线性悬浮控制器设计被引量：24
《国防科技大学学报》2005年第2期96-101,共6页刘德生 李杰 张锟 
国家十五863高速磁浮交通技术重大专项支持项目;国家自然科学基金资助项目(60404003);霍英东教育基金优选资助课题(94028);湖南省自然科学基金资助项目(03JJY3108)
悬浮系统控制技术是EMS型磁浮列车的关键技术之一。针对悬浮系统的非线性特征,设计了一种非线性悬浮控制器。在合理假设的基础上,建立了EMS型磁浮列车悬浮系统的非线性数学模型;通过反馈线性化将该非线性模型精确线性化,得到等价的线性...
关键词：非线性 悬浮控制器 反馈线性化 仿真 
磁悬浮列车转向架的结构解耦分析被引量：14
《机车电传动》2005年第1期22-23,39,共3页张锟 李杰 常文森 
湖南省自然科学基金资助项目(03JJY3108)
为分析磁悬浮列车转向架的结构解耦功能,基于D-H变换建立了转向架正向运动学方程;通过分析,得到了运动学逆解的解析公式。在此基础上,计算了列车转弯时通过缓和曲线的解耦能力。
关键词：转向架 磁悬浮列车 缓和曲线 转弯 解耦 基础 运动学逆解 运动学方程 功能 变换 
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