焊缝激光跟踪实时图像处理方法的研究  

Real time image processing in seam laser tracking system

作　　者：王伟[1] 邹奇仕[1] 朱六妹[1] 宋国军[1] 

机构地区：[1]华中科技大学材料科学与工程学院

出　　处：《华中科技大学学报（自然科学版）》2003年第3期23-25,共3页Journal of Huazhong University of Science and Technology(Natural Science Edition)

摘　　要：对焊缝激光跟踪中实时图像处理方法进行了研究 .采用卷积滤波和中值滤波相结合的方法 ,改进了中值滤波能力和处理速度 ;采用Robert算子 ,较好地保留了激光光带的边缘 .方法处理效果好 ,处理速度快 。The combination of two filter methods can solve the effect of median filter and the processing speed. Robert operator was used to keep the edge of laser slit light. This method was effective,the processing speed was fast and it can meet the demand of real time.

关 键 词：焊缝 视觉传感器 激光跟踪 图像处理 中值滤波 ROBERT算子 

分 类 号：TP75[自动化与计算机技术—检测技术与自动化装置]