王伟

作品数：5被引量：13H指数：2
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供职机构：华中科技大学材料科学与工程学院更多>>
发文主题：机器人等离子喷涂控制系统组态软件ROBERT算子更多>>
发文领域：金属学及工艺自动化与计算机技术更多>>
发文期刊：《电焊机》《华中科技大学学报（自然科学版）》更多>>
所获基金：国家自然科学基金湖北省自然科学基金更多>>
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机器人等离子喷涂数据通信及显示技术的研究
《电焊机》2006年第7期48-51,共4页朱六妹 刘明 王伟 田非 
利用V B6.0提供的M SCO M M通信控件,开发了W indows环境下的串口通信程序。以等离子喷涂控制系统为例,介绍了PC机与多片单片机进行串口通信的软件特点,以及利用M SCO M M控件制定通信协议和收发串口数据的方法。试验结果表明,该方法不...
关键词：等离子喷涂 串口通信 MSCOMM控件 
机器人等离子喷涂控制系统设计与研究被引量：6
《华中科技大学学报（自然科学版）》2005年第7期74-76,共3页王伟 夏卫生 张海鸥 王桂兰 
国家自然科学基金资助项目(50075032);国家"十五"863机器人主题资助项目(2001AA421150).
采用组态软件编程实现了对喷涂工艺参数(如电流、电压、皮膜温度、机器人状态等)的实时监测和控制.对实际系统进行了喷涂工艺试验,给出了不同工艺参数条件下,采用红外测温仪进行皮膜温度检测的试验结果和理论分析.结果表明:在等速运行...
关键词：等离子喷涂 机器人 组态软件 控制系统 
焊缝激光跟踪实时图像处理方法的研究被引量：5
《华中科技大学学报（自然科学版）》2003年第3期23-25,共3页王伟 邹奇仕 朱六妹 宋国军 
对焊缝激光跟踪中实时图像处理方法进行了研究 .采用卷积滤波和中值滤波相结合的方法 ,改进了中值滤波能力和处理速度 ;采用Robert算子 ,较好地保留了激光光带的边缘 .方法处理效果好 ,处理速度快 。
关键词：焊缝 视觉传感器 激光跟踪 图像处理 中值滤波 ROBERT算子 
基于I^2C总线技术的等离子喷焊系统的研究
《电焊机》2003年第3期17-19,32,共4页王伟 华厚生 张海鸥 
阐述了基于I2C总线技术的等离子喷焊过程控制系统的设计原理,介绍了软硬件及接口设计技术。实践表明,采用I2C总线技术,不仅使系统的芯片大大减少,系统的灵活性增强,而且提高了系统的抗干扰能力。
关键词：I^2C总线 单片机 等离子喷焊 
弧焊逆变电源变结构控制规律的仿真研究被引量：2
《华中科技大学学报（自然科学版）》2002年第11期87-89,共3页王伟 朱六妹 杜宪昌 
湖北省自然科学基金资助项目 (99J0 2 2 )
建立了CO2 电弧焊的仿真模型 ,利用MATLAB软件对控制系统的动态过程进行了仿真试验 .分析了输出回路中不同的直流电感 (线性直流电感、可饱和电感、可变电感 )对电源输出电流波形的影响 ,并获取了CO2短路过渡焊最佳的电流波形 .仿真试...
关键词：变结构控制 CO2电弧焊 逆变电源 动态特性 MATLAB仿真 可饱和电路 可变电感 控制规律 计算机仿真 
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