自适应控制在工业机器人中的应用  

The Application of Adaptive Control to Industrial Robot

作　　者：王昌银[1] 林建亚[2] 路甬祥[2] 

机构地区：[1]深圳大学 [2]浙江大学

出　　处：《电气自动化》1994年第5期9-11,2,共3页Electrical Automation

基　　金：国家教委开放实验室科学基金;国家七.五重点科技攻关项目基金资助

摘　　要：采用李雅普诺夫函数法,设计了一个信号综合形式的模型参考自适应控制器(MRAC),该控制器算法简单,易于微机实现。文中给出了部分实验结果。This paper proposes a signal-synthesised Model Reference Adaptive Controller (MRAC), to improve the control quality of robot. The controller is simpler at algorithm and easy to implement, some experimental results arc given in the paper.

关 键 词：机器人 自适应控制 微机 

分 类 号：TP242.2[自动化与计算机技术—检测技术与自动化装置]