基于RBF网络的信息融合在机器人足球中的应用  

Application of information fusion based on RBF neural networks in robot soccer

作　　者：杨涛[1] 黄心汉[1] 彭刚[1] 伍翼[1] 高健[1] 

机构地区：[1]华中科技大学控制科学与工程系,湖北武汉430074

出　　处：《计算机工程与设计》2005年第3期704-706,共3页Computer Engineering and Design

摘　　要：机器人足球系统是综合性的人工智能研究平台。决策在机器人足球比赛中起着至关重要的作用。通过对机器人足球系统的分析,论证了信息融合应用于机器人足球系统的可行性。针对机器人足球比赛决策中的实际问题,提出了基于径向基函数(RBF)神经网络的信息融合方法,并设计了足球机器人射门实验。实验结果证明该方法有助于提高整个系统决策的准确性。Robot soccer system is an integrated platform of artificial intelligence. Decision is important to soccer game. According to analyzing the robot soccer system, feasibility of application of information fusion in robot soccer is demonstrated. A solution of infor- mation fusion based on RBF neural networks is proposed to solve the reality problem in decisionof robot soccer game. And an experiment about shoot is designed. The experimental results verify that the method can improve the whole decision system in accuracy.

关 键 词：机器人足球比赛 信息融合 足球机器人 RBF网络 人工智能 系统 研究平台 射门 证明 综合性 

分 类 号：TP242[自动化与计算机技术—检测技术与自动化装置] TP24[自动化与计算机技术—控制科学与工程]