伍翼

作品数:6被引量:22H指数:3
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供职机构:华中科技大学控制科学与工程系更多>>
发文主题:图像分割移动机器人聚类算法基于神经网络边缘检测更多>>
发文领域:自动化与计算机技术金属学及工艺更多>>
发文期刊:《计算机工程与设计》《华中科技大学学报(自然科学版)》更多>>
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基于RBF网络的信息融合在机器人足球中的应用被引量:4
《计算机工程与设计》2005年第3期704-706,共3页杨涛 黄心汉 彭刚 伍翼 高健 
机器人足球系统是综合性的人工智能研究平台。决策在机器人足球比赛中起着至关重要的作用。通过对机器人足球系统的分析,论证了信息融合应用于机器人足球系统的可行性。针对机器人足球比赛决策中的实际问题,提出了基于径向基函数(RBF)...
关键词:机器人足球比赛 信息融合 足球机器人 RBF网络 人工智能 系统 研究平台 射门 证明 综合性 
基于机器视觉的带钢表面孔洞实时检测
《可编程控制器与工厂自动化(PLC FA)》2004年第7期141-144,共4页赵松青 王敏 黄心汉 李炜 伍翼 
本文对带钢表面孔洞实时检测中的图像处理系统作了简要介绍,提出了一种应用简化了的Kirsch梯度算子和快速聚类方法的图像分割算法对带钢表面孔洞进行准确快速的分割,同时提出了一种改进的二值化算法对具有强烈反光干扰特性的孔洞区域...
关键词:带钢缺陷 边缘检测 图像分割 图像二值化 
基于神经网络和模糊推理的移动机器人行为决策与控制被引量:1
《华中科技大学学报(自然科学版)》2004年第S1期129-132,共4页彭刚 黄心汉 杨涛 高健 伍翼 熊有伦 
以足球机器人系统为实验平台 ,针对移动机器人智能决策中的实际问题 ,提出了一种基于径向基函数神经网络的机器人行为决策方法 ,通过神经元学习和训练以及自身的泛化能力 ,可以很好地利用多源信息进行机器人行为决策 ,以提高行为决策的...
关键词:移动机器人 神经网络 行为决策 模糊推理 运动控制 
基于神经网络的带钢表面孔洞检测系统研究被引量:2
《华中科技大学学报(自然科学版)》2004年第S1期220-222,共3页赵松青 王敏 黄心汉 李炜 伍翼 
简要介绍了带钢表面孔洞实时检测中的图像处理系统 ,提出了一种应用边缘检测和聚类分析的图像分割算法对带钢表面孔洞进行准确快速的分割 ,同时采用改进的BP神经网络分类器对孔洞进行分类与识别 ,实验结果表明 ,该带钢表面孔洞实时检测...
关键词:带钢缺陷 边缘检测 图像分割 特征提取 BP神经网络 
移动机器人PID运动控制器参数的模糊自整定被引量:10
《华中科技大学学报(自然科学版)》2004年第S1期48-51,共4页高健 黄心汉 彭刚 杨涛 伍翼 
通过对移动机器人运动学模型进行分析 ,以基于视觉的双轮机器人为实验平台 ,论证了参数模糊自整定的PID控制技术应用于移动机器人运动控制中的可行性 .该方案根据控制要求 ,运用模糊推理技术 ,模仿人工整定控制器参数时的思维方式 ,对...
关键词:移动机器人 模糊自整定 PID控制器 运动控制 
基于扫描线种子填充的二值图像聚类算法被引量:5
《华中科技大学学报(自然科学版)》2004年第S1期90-92,共3页伍翼 黄心汉 王敏 李炜 
提出了一种基于扫描线种子填充的二值图像快速聚类算法 .该算法步骤为 :对二值图像进行扫描 ,如果检测到了目标点 ,则将该点作为新的聚类的种子 ,将该种子扩展到整个目标区域 ,形成一个包含目标区域的聚类 .该算法的特点为 :只需一次扫...
关键词:聚类算法 图像区域分析 图像分割 种子填充 
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