基于模糊模型的非线性系统鲁棒控制方差  

Robust variance control of uncertain nonlinear systems based on fuzzy models

作　　者：刘健辰[1] 章兢[2] 

机构地区：[1]湖南科技大学信息与电气工程学院,湖南湘潭411201 [2]湖南大学电气与信息工程学院,湖南长沙410082

出　　处：《系统工程与电子技术》2005年第3期494-496,500,共4页Systems Engineering and Electronics

摘　　要：针对T S模糊模型描述的一类不确定非线性连续系统,研究使得闭环系统的稳态方差小于某个给定上界,同时闭环极点位于给定圆盘中的状态反馈鲁棒方差控制律设计问题。导出了以一组线性矩阵不等式表示控制律的存在条件。通过一个质量弹簧阻尼控制系统验证了这种方法的有效性。The design problem of the state feedback robust variance controllers which guarantee the closed-loop poles in a specified disk and steady-state variance less than a given upper bound is concerned for a class of nonlinear systems with uncertainties based on T-S fuzzy model. Conditions for the existence of such controllers are derived. Finally, a simple example of mass-spring-damping control system is given to illustrate the results.

关 键 词：方差控制 T-S模糊模型 鲁棒控制 不确定非线性系统 线性矩阵不等式 

分 类 号：TP13[自动化与计算机技术—控制理论与控制工程]