大时滞不稳定对象的PID控制  

PID Control of Unstable Process with Large Dead Time

作　　者：曹刚[1] 俞海斌[1] 徐巍华[1] 褚健[1] 

机构地区：[1]浙江大学先进控制研究所工业控制技术国家重点实验室,杭州310027

出　　处：《仪器仪表学报》2005年第3期301-303,324,共4页Chinese Journal of Scientific Instrument

基　　金：国家"十五"科技攻关计划(2001BA204B01);国家杰出青年科学基金(60025308)资助项目

摘　　要：对一阶大时滞不稳定对象的控制,普通的PID控制器很难满足要求,有时甚至无法实现系统的稳定。采用了双环控制 结构,先构造内环状态反馈以改善对象动态特性,然后按照内模控制原理设计外环的控制器。仿真结果表明了该方法的有效 性。Unstable first-order processes with large dead time are usually difficult, sometimes unable to be controlled using an ordinary PID controller. A double loop structure is employed. First, the state feedback is used to improve the process static and dynamic performance. Then, the controller is designed based on the internal model control principle. Simulation examples are given to show the effectiveness of the method.

关 键 词：对象 大时滞 PID控制器 仿真结果 内模控制 状态反馈 不稳定 构造 系统 

分 类 号：TH133.4[机械工程—机械制造及自动化] TP273[自动化与计算机技术—检测技术与自动化装置]