涂胶机轨迹插补器开发  

Development on interpolation of NC system for sealing machine

作　　者：高小红[1] 裴忠诚[2] 任瑞云[1] 

机构地区：[1]呼伦贝尔学院工程分院,内蒙古呼伦贝尔021008 [2]呼伦贝尔学院计算机系,内蒙古呼伦贝尔021008

出　　处：《水利电力机械》2005年第2期34-36,38,共4页Water Conservancy & Electric Power Machinery

摘　　要：采用二自由度平面机器人结构作为涂胶机的基本结构,对二自由度平面机器人结构进行了研究,介绍了二自由度平面机器人运动的正向和反向求解。研究了直线和圆弧轨迹的插补算法,开发了适合二自由度关节型机器人的轨迹插补器。In this paper,the fundamental structure of sealing machine is 2D planar robot construction.The author studied it and discussed the rule of the robot's forward and backward movement.Interpolation algorithm about the beeline and circle track has been presented.Interpolation used in robot manipulators has been developed.

关 键 词：插补器 涂胶机 轨迹 开发 平面机器人 二自由度 机器人结构 插补算法 本结构 关节型 反向 

分 类 号：TP273[自动化与计算机技术—检测技术与自动化装置] TQ330.45[自动化与计算机技术—控制科学与工程]