多传感器多尺度融合估计在组合导航系统中的应用  

Integrated Navigation System Using Multisensor Multiscale Fusion Estimation

作　　者：周雪梅[1] 吴简彤[1] 

机构地区：[1]哈尔滨工程大学自动化学院,哈尔滨150001

出　　处：《中国惯性技术学报》2005年第2期41-44,共4页Journal of Chinese Inertial Technology

摘　　要：基于某一给定尺度上的动态系统和不同尺度上的观测系统建立了多传感器的多尺度融合估计模型及算法,并将此算法应用于GPS/INS 组合导航系统中,获得了比仅在单一尺度上进行估计更好的结果,有效地提高了组合导航系统的精度。The model and algorithm of multisensor multiscale fusion estimation for the dynamic system are presented at a given scale. The observation systems are established at different scales, and the algorithm is used in INS/GPS integrated navigation system. The estimates are more accurate than the results at the finest scale. The simulation results show that the accuracy is improved.

关 键 词：多传感器 多尺度 GPS/INS组合导航系统 融合估计 应用 估计模型 系统建立 动态系统 算法 

分 类 号：TP212[自动化与计算机技术—检测技术与自动化装置] TP391.41[自动化与计算机技术—控制科学与工程]