GPS/INS组合导航系统

作品数：47被引量：264H指数：10
导出分析报告
相关领域：电子电信航空宇航科学技术更多>>
相关作者：崔平远孙付平肖进丽潘正风黄声享更多>>
相关机构：北京航空航天大学解放军信息工程大学南京航空航天大学哈尔滨工程大学更多>>
相关期刊：《航空电子技术》《电子世界》《现代电子技术》《中国惯性技术学报》更多>>
相关基金：国家自然科学基金国家高技术研究发展计划国家交通部西部交通建设科技基金国际科技合作与交流专项项目更多>>
-
在结果中检索

检索结果分析

结果分析中...
共 条 记 录，以下是1-10
全选清除导出
参考文献引证文献引用追踪
视图：
排序：
配备GPS/INS组合导航系统的无人机诱捕方法被引量：4
《兵器装备工程学报》2020年第11期212-217,共6页王文益 陈晨 
国家自然科学基金项目(U1833112)。
针对黑飞无人机威胁空域安全问题,结合无人机卫星/惯性组合导航(Global Positioning System/Inertial Navigation System,GPS/INS)系统的归一化新息平方(Normalized Innovation Squared,NIS)检测和GPS欺骗原理,分析了欺骗距离和GPS定位...
关键词：GPS欺骗 无人机 组合导航系统 诱捕 NIS检测 
基于变分贝叶斯理论的GPS/INS组合导航系统被引量：10
《国外电子测量技术》2019年第11期5-10,共6页王艳 高嵩 马天力 陈超波 李磊 杨琼楠 
陕西省科技厅项目（2019GY-069）资助
为了解决GPS/INS松耦合导航系统中量测噪声未知所导致的滤波精度下降的问题,提出一种基于变分贝叶斯估计的卡尔曼滤波算法(VB-KF)。该算法假设量测噪声均值为0,方差服从参数未知的逆Gamma分布。通过因式分解的自由形式分布近似状态和噪...
关键词：卡尔曼滤波 逆Gamma分布 变分贝叶斯估计 组合导航 
车载GPS/INS组合定位研究
《电子世界》2019年第14期25-27,共3页刘潘 
GPS定位数据更新率低,动态特性差,在遮蔽区域搜星数少,定位精度大大下降,产生的噪声较大,但不会随着时间的推移而累加。INS惯性导航系统定位误差随着工作的时间的延长逐渐累积,但INS系统不需要通过外界传来的信号就可进行导航,安全程度...
关键词：GPS/INS组合导航系统 惯性导航系统 INS/GPS组合导航系统 无人驾驶 组合导航 组合模式 更新率 定位误差 
反馈粒子滤波在GPS/INS组合导航系统中的应用被引量：2
《武汉轻工大学学报》2015年第4期56-59,64,共5页秦岭 刘晨曦 
GPS/INS组合导航系统的性能主要是由滤波器的精度和实时性决定,由于组合导航系统的状态维数较高,导致滤波器的计算量大,因而制约了粒子滤波与高斯粒子滤波算法在实际工程中的应用。针对惯性组合导航系统的特点,基于反馈粒子滤波算法,对...
关键词：组合导航系统 反馈粒子滤波 高斯粒子滤波 
一种城轨列车自动报站系统设计被引量：2
《铁道通信信号》2014年第11期88-90,共3页杨城 缪蓉 
针对南京地铁1号线,设计一种基于单片机的列车自动报站系统,通过CAN总线连接。该设计不影响列车车厢总线,对现有的列车报站系统进行了补充,硬件设计简单,成本低廉,经试验验证,可以满足目前使用精度要求。
关键词：单片机 CAN总线 GPS/INS组合导航系统 
GPS/INS组合导航系统中的高斯粒子滤波混和算法被引量：9
《中国惯性技术学报》2012年第2期225-229,共5页熊剑 郭杭 熊智 周翟和 
科技部国际科技合作项目(2010DFA70990);国家自然科学基金项目(41164001;60904091);江西省教育厅科技项目(GJJ12135)
采用非线性滤波器的惯性组合导航系统中,非线性滤波器的精度和实时性直接决定了惯性组合导航系统的性能。计算量和精度之间的矛盾是制约粒子滤波在GPS/INS组合导航系统中应用的主要因素。在分析高斯粒子滤波算法原理的基础上,提出了一...
关键词：非线性滤波 粒子滤波 高斯粒子滤波 惯性导航系统 组合导航系统 
GPS/INS组合导航系统时间同步方法综述被引量：7
《全球定位系统》2012年第1期53-56,共4页刘帅 孙付平 陈坡 李海峰 
导航传感器间的时间同步是保证全球定位系统/惯性导航系统(GPS/INS)组合导航系统实现的重要前提。详细分析了时间异步产生的原因,归纳了GPS/INS组合导航时间同步的实现思路,阐述了现有的典型时间同步方法。为GPS/INS组合导航系统时间同...
关键词：GPS INS 组合导航 时间同步 
基于变长扫描模型的故障检测方法及其在GPS/INS组合导航系统中的应用被引量：1
《机器人》2011年第4期502-508,共7页任孝平 蔡自兴 贺汉根 薛志超 
国家自然科学基金重大项目(90820302),国家自然科学基金资助项目(60805027);国家博士点基金资助项目(200805330005)
提出了一种基于变长扫描模型的故障检测方法.该方法对待检测的时间序列数据进行差减操作求得相应的差减序列.由于跳跃点会影响两个相邻差减序列的统计特性,因此通过当前差减序列来估计即将来临的下一时刻的取值区间,进而判断下一时刻是...
关键词：故障检测 扫描模型 跳跃点 差减序列 GPS/INS组合导航系统 
基于强跟踪滤波的GPS/INS组合导航系统对准技术研究被引量：1
《导航与控制》2010年第2期22-26,共5页赵宾 曾庆化 钱伟行 刘建业 
针对卡尔曼滤波鲁棒性较差的问题,研究了基于强跟踪滤波方法的GPS/INS对准。建立了GPS/INS组合导航系统对准的误差模型,对机载装备系统进行GPS/INS组合导航系统的对准仿真分析,验证该方案的可行性及强跟踪滤波器的性能。仿真结果表明,...
关键词：自主对准 GPS/INS对准 强跟踪滤波 渐消因子 
基于多尺度分布式融合估计的GPS/INS组合导航系统的研究被引量：1
《航天控制》2009年第6期14-18,共5页魏敏 魏武 
国家自然科学基金重点项目(60736024)
针对如何融合多传感器的数据、提高数据处理的可靠性和精度的问题,将基于模型的动态系统分析方法与基于统计特性的多测度信号变换方法相结合,提出基于Kalman滤波的多尺度分解与估计联合的多尺度分布式融合估计算法。该算法首先建立系统...
关键词：GPS/INS 多传感器 KALMAN滤波 多尺度分布式融合估计 
全选清除导出
共5页<12345>
检索报告 对象比较 聚类工具 使用帮助 返回顶部