车载GPS/INS组合定位研究  

作　　者：刘潘 

机构地区：[1]广西大学电气工程学院

出　　处：《电子世界》2019年第14期25-27,共3页Electronics World

摘　　要：GPS定位数据更新率低,动态特性差,在遮蔽区域搜星数少,定位精度大大下降,产生的噪声较大,但不会随着时间的推移而累加。INS惯性导航系统定位误差随着工作的时间的延长逐渐累积,但INS系统不需要通过外界传来的信号就可进行导航,安全程度较高。在无人驾驶领域,对精度和稳定性的高要求,使得GPS和INS组合导航的研究成为研究的热点。本文简单介绍了惯性导航系统与GPS的基本原理,对两系统的特性进行了探讨。实现了一种基于紧组合模式的GPS/INS组合导航系统(马云峰,MSINS/GPS组合导航系统及其数据融合技术研究:东南大学精密仪器及机械,2006),介绍了其硬件平台实现方案及软件实现过程,并对其性能进行测试与验证。

关 键 词：GPS/INS组合导航系统 惯性导航系统 INS/GPS组合导航系统 无人驾驶 组合导航 组合模式 更新率 定位误差 

分 类 号：V24[航空宇航科学与技术—飞行器设计]