从PID到无模型控制器  

From PID to Model-free Controller

作　　者：蒋爱平[1] 李秀英[1] 韩志刚[1] 

机构地区：[1]黑龙江大学电子工程学院,黑龙江哈尔滨150080

出　　处：《控制工程》2005年第3期217-220,230,共5页Control Engineering of China

摘　　要：分析了各种新型PID控制方法控制原理及其存在的问题,介绍了无模型控制器(非建模自适应控制器)的基本理论和基本设计方法,比较了PID与无模型控制器的控制效果,说明无模型控制器冲破了经典PID的概念和控制器设计的线性框架,是一种结构自适应、建模与控制一体化途径的全新的控制器。实践表明,无模型器克服了PID无法对非线性强耦合系统实现稳定控制的弱点,取得了良好的控制效果。Several PID methods and their problems are analyzed. Basic theory and design method of model-free controller are introduced. After comparing the effects of PID with model-free controller, it is shown that model-free controller is absolutely different from PID and its designing in linear pattern. It is a new controller in which an adaptive pattern and the unity of modeling and controlling are used. It can control a nonlinear and strong-couple system stably but PID cannot.

关 键 词：无模型控制器 PID 自适应控制器 控制效果 控制器设计 结构自适应 建模与控制 控制原理 控制方法 设计方法 稳定控制 系统实现 一体化 强耦合 非线性 

分 类 号：TP273[自动化与计算机技术—检测技术与自动化装置] TP273.2[自动化与计算机技术—控制科学与工程]