利用计算机视觉对自然背景下西红柿进行判别  

Discriminating Tomatoes Based on Computer Vision Technology in Natural Outdoor Scenes

作　　者：杨国彬[1] 赵杰文[1] 向忠平[1] 

机构地区：[1]江苏大学生物与环境工程学院,江苏镇江212013

出　　处：《农机化研究》2003年第1期60-62,共3页Journal of Agricultural Mechanization Research

基　　金：江苏省教育基金项目

摘　　要：介绍了机器人利用计算机视觉为向导,采用色度和强度信息对自然背景下的果实进行采摘的方法;提出了仅用颜色特征,采用贝叶斯决策分类模型对自然背景下的西红柿进行判别,并应用质心计算技术对这种分类模型进行了评价,得出对西红柿像素分类的正确性在80%以上的结论。This paper investigated the use of chrominance and intensity information natural outdoor scenes as a means of guidance for a robotic manipulator in the harvest of fruit. A Bayesian classification model was developed which could discriminate tomatoes from the natural background using only color features in a digital color Image.The classification was evaluated by centroid calculation technique and it could correctly classify over 80% of the tomatoes pixels.

关 键 词：计算机视觉 自然背景 西红柿 判别 分类模型 贝叶斯决策 颜色特征 计算技术 机器人 正确性 向导 

分 类 号：TP391.41[自动化与计算机技术—计算机应用技术] TU82[自动化与计算机技术—计算机科学与技术]