基于观测器的一类时滞不确定非线性离散系统的鲁棒模糊控制  

Observer-based Robust Fuzzy Control for a Class of Uncertain Nonlinear Discrete Systems with Time-delay

作　　者：周彩根[1] 张天平[1] 裔扬[1] 

机构地区：[1]扬州大学信息工程学院计算机系

出　　处：《模糊系统与数学》2005年第2期146-152,共7页Fuzzy Systems and Mathematics

基　　金：国家自然科学基金资助项目(60074013;10371106);江苏省教育厅指导性基金资助项目(KK0310067)

摘　　要：讨论一类基于Takagi-Sugeno(T-S)模糊模型的具有时滞的不确定非线性离散系统的模糊鲁棒控制问题。在系统状态不可测的情况下,设计模糊观测器。利用LMI方法,得到模糊控制系统鲁棒稳定的充分条件。<Abstrcat> The problem of the robust fuzzy controlling for a class of uncertain nonlinear discrete (systems) with time-delay based on the Takagi-Sugeno(T-S) fuzzy model is studied in this paper. fuzzy observer is designed in the presence of the state variables unavailable for measurement. Sufficient (conditions) are derived for robust stabilization in the format of linear matrix inequalities.

关 键 词：离散非线性系统 参数不确定性 线性矩阵不等式(LMI) 时滞 模糊观测器 

分 类 号：TP273.4[自动化与计算机技术—检测技术与自动化装置]