基于模糊理论的船舶减摇鳍智能控制系统分析  

作　　者：郭庆祝[1] 朱伟中 尹忠厚 

机构地区：[1]大连海事大学研究生院，辽宁大连116026 [2]中国船舶重工大连船舶监督处，辽宁大连116001

出　　处：《中外船舶科技》2005年第2期6-9,共4页Shipbuilding Science and Technology

摘　　要：船舶减摇鳍系统是船舶与海洋工程的一个重要系统，目前已在客船及军用舰船上得到广泛应用。减摇鳍对提高船舶的耐波性、适航性、稳定性以及快速性具有很重要的作用，并能延长船舶使用寿命、改善设备与人员的工作条件、提高客船旅客舒适度或提高军用舰船的战斗力。减小船舶横摇是目前船舶运动控制领域的重要课题之一。本文以船舶减摇鳍系统作为研究对象，对船舶减摇鳍系统变参数PID控制和智能模糊控制算法进行系统阐述。减摇鳍系统目前大多采用基于力矩对抗原理的PID控制器，控制器的性能对船舶自然横摇周期和无因次衰减系数有很大的依赖关系。由于船舶横摇运动的复杂性、非线性、时变性等特点以及海况的不确定性。经典的PID控制难以获得满意的控制效果，采用先进的控制策略是解决这一问题的有效方法。

关 键 词：船舶减摇鳍 系统分析 智能控制 模糊理论 减摇鳍系统 变参数PID控制 模糊控制算法 PID控制器 船舶横摇运动 军用舰船 海洋工程 使用寿命 控制领域 船舶运动 对抗原理 依赖关系 衰减系数 横摇周期 不确定性 控制效果 有效方法 

分 类 号：TP273[自动化与计算机技术—检测技术与自动化装置] N94[自动化与计算机技术—控制科学与工程]