船舶减摇鳍

作品数：30被引量：45H指数：4
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相关领域：交通运输工程自动化与计算机技术更多>>
相关作者：李冰刘胜李晖何超杨盐生更多>>
相关机构：大连海事大学哈尔滨工程大学江苏华阳重工股份有限公司浙江海洋大学更多>>
相关期刊：《声学与电子工程》《电子技术应用》《系统仿真学报》《船舶工程》更多>>
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鳍梢小翼对船舶减摇鳍性能的影响被引量：1
《大连海事大学学报》2021年第2期35-44,共10页杨海超 黄振宇 钟兢军 
国家自然科学基金资助项目(51436002)。
为改善鳍梢周围的流动结构并提高减摇鳍的综合性能,对加装鳍梢小翼的船舶减摇鳍进行数值研究,分析了减摇鳍在攻角和水流速度一定条件下,有/无鳍梢小翼以及小翼不同安装位置对减摇鳍流场和性能的影响.研究结果表明,加装鳍梢小翼可增加减...
关键词：减摇鳍 鳍梢小翼 流动特性 数值计算 
基于执行依赖启发式动态规划的船舶减摇鳍在线最优控制
《南京信息工程大学学报（自然科学版）》2021年第1期10-16,共7页阮光维 李铁山 于仁海 刘琪 
国家自然科学基金(51939001,61976033);大连市重点学科重大课题科技创新基金(2018J11CY022);辽宁省兴辽英才计划高水平创新创业团队(XLYC1908018,XLYC1807046);辽宁省自然科学基金(20180550082,2019-ZD-0151);中央高校基本科研业务费项目(3132019345)。
针对船舶线性横摇系统,设计了一种基于执行依赖启发式动态规划(ADHDP)方法的在线学习最优减摇鳍控制器.在设计过程中直接使用输入输出数据获取系统状态值.利用评价网络来逼近针对船舶减摇鳍控制系统设计的性能指标函数,并通过执行网络...
关键词：执行依赖启发式动态规划(ADHDP) 自适应动态规划 船舶减摇鳍 最优控制 
长峰波海浪影响下的船舶减摇鳍fuzzy-immune控制策略被引量：2
《舰船科学技术》2020年第11期50-54,共5页李超 薛士龙 徐学春 
船舶航行时,受到风浪影响产生的横摇运动会使船体摇晃。当倾斜角偏大,对于船体稳定性和安全性影响较大。减摇鳍控制技术上传统PID不具备自整定的能力,缺乏在不同海况下的适应性及调节能力,减摇作用与控制效果较差。将模糊控制与PID相结...
关键词：减摇鳍 船舶横摇 模糊控制 免疫调节 
船舶减摇鳍闭环成形滤波L2增益鲁棒控制被引量：2
《哈尔滨工程大学学报》2019年第12期1965-1972,共8页关巍 李翔 任志浩 孙静海 张显库 
国家自然科学基金项目(51409033,51679024);中央高校基本科研业务费(3132016315);辽宁省自然科学基金项目(201602093)
针对船舶横摇运动存在不确定参数摄动,模型误差和海浪强外界干扰等问题,提出了一种基于闭环成形滤波方法的船舶减摇鳍L 2增益鲁棒控制器设计方案。通过闭环成形滤波器的引入对系统模型的不确定参数摄动进行有效补偿控制。同时外界干扰...
关键词：船舶控制 闭环成形滤波 减摇鳍 L 2增益 鲁棒控制 稳定性理论 不规则波 反步法 
衡拓船舶减摇鳍首获豪华邮轮订单
《船舶与配套》2019年第12期114-114,共1页
近日,七O四所衡拓船舶与黄海造船签订Aranui 6号豪华邮轮减摇鳍供货合同。这是继七O四所成功进入国际豪华客滚船减摇鳍市场后,再次取得重大突破,进入国际豪华邮轮减摇鳍领域。
关键词：豪华邮轮 供货合同 减摇鳍 客滚船 重大突破 
船舶减摇鳍自动收鳍及保护改进研究
《航海》2019年第2期52-55,共4页邱建家 
救助船舶靠泊码头或其他船只时,减摇鳍装置自动收鳍保护。通过对减摇鳍原理及电路图的分析,并从船舶实际情况出发,对减摇鳍收鳍保护报警完成了改进。本文综述减摇鳍装置收鳍保护改进过程。
关键词：减摇鳍 收鳍保护 延伸报警 改进技术 
船舶减摇鳍/水舱联合控制技术研究被引量：1
《声学与电子工程》2018年第1期55-60,共6页刘胜 韩研 
针对船舶减横摇问题,结合减摇鳍与减摇水舱两种减摇装置的优点,提出了一种全航速下的船舶减摇鳍/水舱联合控制减摇方案。减摇鳍采用力矩对抗控制,减摇水舱以水舱流体速度为反馈信号的闭环控制。针对该方案建立船舶减摇鳍/水舱联合控制...
关键词：联合减摇系统 减摇鳍 减摇水舱 PID 船舶减横摇 
船舶减摇鳍动态负载研究分析被引量：1
《舰船科学技术》2018年第2X期22-24,共3页李超 
减摇鳍是一种降低舰船横摇运动,提高舰船航行稳定性的有效装置,其基本组成部件包括鳍结构、驱动装置和电气控制系统3部分。为了使减摇鳍的减摇作用最大化,研究减摇鳍的动态负载响应和水动力特性有重要意义。本文建立了船舶横摇的运动学...
关键词：减摇鳍 横摇 电液负载平台 
船舶减摇鳍的模糊神经控制器设计
《中国水运（下半月）》2018年第2期86-88,共3页杨宗默 李晓松 干伟东 
中央级公益性科研院所基本科研业务费科研创新基金(TKS170216);天科院科研创新基金(TKS160225)
为了进一步降低船舶横摇运动对船舶安全航行威胁,针对实际船舶减摇鳍系统,利用RBF神经网络的学习与自适应能力,优化模糊控制器的模糊规则,进而设计了一种基于RBF神经网络的减摇鳍模糊控制器。在建立的长峰不规则随机波和"育鲲"轮横摇数...
关键词：减摇鳍 模糊控制 RBF神经网络 加权因子 
基于变结构鲁棒性控制的船舶减摇鳍非线性系统研究被引量：5
《舰船科学技术》2017年第22期46-48,共3页郑则炯 梁文祯 
随着远洋运输业的迅速发展,船舶运输货物的稳定性、安全性引起了广泛重视。受到海洋气象条件的影响(如海风、海浪、洋流等),船舶在航行时不可避免的产生横摇、纵摇等多自由度运动。其中,船舶大幅度的横摇运动会导致船载设备的故障和船...
关键词：横摇 减摇鳍 鲁棒性控制 非线性系统 
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