于仁海

作品数：10被引量：21H指数：3
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供职机构：大连海事大学更多>>
发文主题：自适应动态规划云模型船舶靠泊船舶跟踪控制更多>>
发文领域：交通运输工程自动化与计算机技术文化科学语言文字更多>>
发文期刊：《中国航海》《天津航海》《上海海事大学学报》《中国水运（下半月）》更多>>
所获基金：国家自然科学基金中央高校基本科研业务费专项资金辽宁省自然科学基金更多>>
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综合安全评估知识图谱构建与研究进展分析
《中国航海》2024年第S1期120-125,共6页苏作靖 黄培根 于仁海 刘月鹏 关巍 
国家自然科学基金面上项目(52171342);中国交通教育研究会课题(JT2022YB412);大连海事大学航海学院2023年一流学科交叉研究项目(2023JXA10)
为了更直观地分析综合安全评估(FSA)在海事相关研究领域的现状、热点和趋势。以中国知网(CNKI)和Web of Science(WoS)两个中英文知名数据库中近30年的综合安全评估(FSA)相关文献为数据基础,利用知识图谱分析软件CiteSpace,从文献计量学...
关键词：综合安全评估 知识图谱 CITESPACE 中国知网(CNKI) Web of Science 
航海类专业研究生课程数字化教学改革与探索——以现代控制理论课程为例
《创新创业理论研究与实践》2023年第14期46-49,共4页单麒赫 俞菲斐 滕菲 肖仲明 于仁海 
大连海事大学研究生教育教学改革研究项目资助“面向留学生的现代控制理论课程线上线下混合教学方法改革研究”(YJG2022801);大连市高层次人才创新支持计划(青年科技之星项目)“复杂海洋环境下无人船集群抗干扰智能协同控制研究”(2021RQ058)
面向高等教育数字化转型的需求,以航海类专业研究生现代控制理论课程为例,该文通过对当前课程教学现状的分析,从授课方式、教学内容、实验教学和课程考核方面进行教学改革,探讨提出具有航海特色的研究生现代控制理论课程多元化线上教学...
关键词：高等教育 数字化 航海类新工科 课程教学改革 现代控制理论 线上教学 
基于递归模糊小波神经网络的INS-GNSS组合导航算法被引量：8
《上海海事大学学报》2021年第2期8-14,共7页于仁海 曹春燕 张闯 房美含 
国家自然科学基金(51939001,61976033);大连市重点学科重大课题科技创新基金(2018J11CY022)。
为提高惯性导航系统(inertial navigation system,INS)与全球卫星导航系统(global navigation satellite system,GNSS)相结合的组合导航系统在GNSS中断期间的精度,提出一种基于递归模糊小波神经网络(recurrent fuzzy wavelet neural net...
关键词：惯性导航系统(INS) 全球卫星导航系统(GNSS) 递归模糊小波神经网络(RFWNN) 
可拓云评价模型在航道通航环境安全评价中的应用被引量：2
《天津航海》2021年第1期1-6,共6页鲁峰 李伟 于仁海 宁君 周开君 
文章针对航道通航环境安全评价过程中的模糊性和随机性问题,将可拓云评价模型应用到航道通航环境的安全评价中,构建基于可拓云理论的航道通航环境安全评价模型,通过信息熵理论确定航道通航环境安全等级并定义可信因子,使得评价结果的可...
关键词：航道通航环境 综合评价 综合权重 可拓云模型 
基于执行依赖启发式动态规划的船舶减摇鳍在线最优控制
《南京信息工程大学学报（自然科学版）》2021年第1期10-16,共7页阮光维 李铁山 于仁海 刘琪 
国家自然科学基金(51939001,61976033);大连市重点学科重大课题科技创新基金(2018J11CY022);辽宁省兴辽英才计划高水平创新创业团队(XLYC1908018,XLYC1807046);辽宁省自然科学基金(20180550082,2019-ZD-0151);中央高校基本科研业务费项目(3132019345)。
针对船舶线性横摇系统,设计了一种基于执行依赖启发式动态规划(ADHDP)方法的在线学习最优减摇鳍控制器.在设计过程中直接使用输入输出数据获取系统状态值.利用评价网络来逼近针对船舶减摇鳍控制系统设计的性能指标函数,并通过执行网络...
关键词：执行依赖启发式动态规划(ADHDP) 自适应动态规划 船舶减摇鳍 最优控制 
基于正态云可拓理论的锚泊安全评价被引量：4
《上海海事大学学报》2020年第4期30-35,共6页鲁峰 李伟 宁君 于仁海 
国家自然科学基金(61751202,61751205,61572540,U1813203,61803064);中央高校基本科研业务费专项基金(3132017115);辽宁省自然科学基金(20170540098)。
为提高锚泊安全评价精度,保障船舶锚泊安全,针对传统锚泊安全评价方法未考虑评价等级界限的不确定性和模糊性等问题,将正态云可拓理论应用于锚泊安全评价中。采用层次分析法和基于可拓学的简单关联函数确定权重的方法分别确定锚泊安全...
关键词：锚泊安全 综合评价 综合权重 云模型 可拓模型 信息熵理论 
航海技术专业虚拟仿真实验教学平台构建及教学实施被引量：2
《天津航海》2020年第3期63-66,共4页庞玺斌 王启福 孙衡 于仁海 
大连海事大学教改项目;航海技术专业实验教学线上线下混合教学模式,项目编号201000-0154192705。
文章从传统实验教学存在的弊端和虚拟仿真实验教学的优势两个方面综合分析了航海技术专业建设虚拟仿真实验教学平台的必要性;阐述了虚拟仿真实验教学平台的构建,包括平台构建的层次、实验教学模块的内容和不同教学阶段的实验教学安排,...
关键词：航海技术 实验教学 虚拟仿真 线上线下 
浅析影响引航员心理安全的因素及相应的对策分析被引量：5
《中国水运（下半月）》2017年第4期49-50,共2页隋俊辰 于仁海 
以影响引航员心理安全的因素为对象,对影响安全引航的不良因素进行分析,探讨如何减少引航员不良心理因素的对策。本文认为引航员的不良的心理因素可以通过各级行政职能部门、各引航机构以及引航员自身三个层面来进行管控,从而更好地保...
关键词：引航 引航员 心理安全 对策 
关于航海雷达不可视区域的分析
《世界海运》2015年第5期45-48,共4页李宝玉 于仁海 王玉闯 
航海雷达是船用航海仪器中最为重要的环境感知设备,已经成为现代航海技术不可缺少的一部分。但在感知周围环境的过程中,航海雷达仍然存在一些问题,如扇形阴影区、探测盲区等雷达不可视区域现象,威胁着船舶的安全航行。本文对雷达不可视...
关键词：航海雷达 不可视区域 育鲲轮 
海上平台拖航安全研究
《中国水运（下半月）》2015年第4期7-8,共2页张玉喜 于仁海 李国帅 
中央高校基本科研业务费专项资金资助(项目编号:3132014033)
文中采用分离型建模(MMG)的思想,建立了平台拖航系统操纵数学模型,并用龙格-库塔法对操纵运动方程的数学模型进行解算,利用MATLAB平台的拖航操纵运动进行仿真,通过对结果的详尽分析,给出了平台拖航操纵的相关建议。
关键词：平台 拖航 建模 仿真 偏荡 
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