减摇鳍系统

作品数：13被引量：27H指数：3
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减摇鳍系统自适应反演滑膜控制的设计及仿真研究被引量：1
《舰船科学技术》2016年第6X期16-18,共3页闫爱平 王帆 
为减少船身振动,提高其航行性能,首先建立减摇鳍水动力控制方程,并结合滑模控制理论制定相应的滑模控制策略,对船身振动进行抑制。研究表明:在同等扰动强度下,经过滑模控制的减摇鳍需要的摆动角度大大降低,具有较高的振动控制效能。同时...
关键词：减摇鳍 船舶振动 滑模控制 水动力 
基于遗传算法的减摇鳍系统能量优化
《智能系统学报》2014年第4期432-437,共6页于立君 刘少英 王辉 熊朝东 
国家自然科学基金资助项目(61174047);中央高校基本科研业务费专项基金资助项目(HEUCF041406;HEUCF041404)
针对减摇鳍系统能量优化问题,通过分析横摇角方差、鳍角方差以及负载能耗,建立减摇鳍系统性能指标。提出一种基于遗传算法进行多目标函数优化的方法。与传统PID方法进行比较,结果表明,利用遗传算法多目标优化方法能有效降低减摇装置的...
关键词：减摇鳍 横摇角方差 鳍角方差 遗传算法 多目标函数 能量优化 
基于改进主从控制结构的海洋机器人零航速减摇鳍系统被引量：1
《控制与决策》2013年第12期1864-1868,共5页高妍南 金鸿章 周生彬 
国家自然科学基金项目(50879012)
利用零航速减摇鳍系统实现对海洋机器人在近水面低速航行时的横摇姿态控制.基于零航速减摇鳍的非线性动态特性和海洋机器人横摇解耦模型,提出具有主从结构的横摇减摇控制规律.设计具有积分滑模面的变结构控制规律,估算系统期望横摇扶正...
关键词：海洋机器人 零航速减摇鳍 横摇减摇 主从结构 近水面 
基于AMESim的数字液压减摇鳍系统仿真研究
《机床与液压》2013年第3期113-116,共4页刘磊 邢继峰 彭利坤 
介绍了数字液压减摇鳍的工作原理,并利用液压仿真软件AMESim建立了数字液压减摇鳍系统的整体仿真模型,对系统的动态特性进行了仿真研究。结果表明,该数字液压减摇鳍系统具有较好的开环跟踪特性,能够满足减摇鳍的技术要求。
关键词：数字液压缸 减摇鳍 动态特性 AMESIM 
数字液压减摇鳍系统传递函数研究
《液压与气动》2012年第11期97-100,共4页刘磊 陈佳 邢继峰 
该文介绍了数字液压减摇鳍系统的工作原理,并对数字液压减摇鳍系统从数字脉冲输入到鳍轴转角输出的数学模型进行分析,推导出了系统总的传递函数。这对研究数字液压减摇鳍系统的动态响应特性具有一定的参考意义。
关键词：数字液压缸 减摇鳍 传递函数 阀控非对称缸 
基于改进积分型变结构控制器的近水面机器人减摇鳍系统被引量：2
《控制与决策》2011年第4期633-636,共4页金鸿章 高妍南 潘立鑫 周生彬 
国家自然科学基金项目(50879012)
海洋机器人在近水面低速航行时,由于海浪的作用将产生横摇运动.依据减摇鳍减摇原理和变结构控制理论,针对海浪波浪力作用的特点,在水下机器人横摇解耦模型的基础上,提出一种带有自适应机制的改进积分滑模控制器的设计.仿真结果表明,改...
关键词：机器人 近水面 减摇鳍 积分变结构控制 
船舶零航速减摇鳍系统建模与仿真被引量：1
《系统仿真学报》2009年第14期4216-4219,共4页金鸿章 王龙金 张晓飞 綦志刚 李冬松 
国家自然科学基金(50575048);黑龙江省博士后资助经费资助项目(LBH-Z05052)
根据零航速下减摇鳍的运动方式,对减摇鳍在非定常流中的受力情况进行分析,建立了零航速减摇鳍的升力模型。利用CFD软件Fluent对零航速下减摇鳍升力进行数值仿真,依据仿真数据通过回归分析方法整定升力模型待定参数。针对升力模型的非线...
关键词：零航速 减摇鳍 升力 神经元PID控制 FLUENT 
基于模糊理论的船舶减摇鳍智能控制系统分析被引量：3
《中外船舶科技》2005年第2期6-9,共4页郭庆祝 朱伟中 尹忠厚 
船舶减摇鳍系统是船舶与海洋工程的一个重要系统，目前已在客船及军用舰船上得到广泛应用。减摇鳍对提高船舶的耐波性、适航性、稳定性以及快速性具有很重要的作用，并能延长船舶使用寿命、改善设备与人员的工作条件、提高客船旅客舒适...
关键词：船舶减摇鳍 系统分析 智能控制 模糊理论 减摇鳍系统 变参数PID控制 模糊控制算法 PID控制器 船舶横摇运动 军用舰船 海洋工程 使用寿命 控制领域 船舶运动 对抗原理 依赖关系 衰减系数 横摇周期 不确定性 控制效果 有效方法 
升力反馈控制减摇鳍系统被引量：5
《中国造船》2004年第1期39-44,共6页吉明 金鸿章 梁利华 杨生 于立君 
对减摇鳍的静态、动态水动力特性进行了分析研究,指出影响鳍的动态升力特性的本质原因。讨论了传统的鳍角反馈减摇鳍设计原理存在的问题,指出鳍角反馈在运动过程中不能正确反映鳍的动态水动力特性。在鳍角反馈的基础上,提出了升力反馈...
关键词：船舶工程 升力反馈控制 减摇鳍系统 角度反馈 控制方式 船舶稳定性 系统设计 
非线性自抗扰控制器在船舶减摇鳍系统中的应用被引量：3
《哈尔滨工程大学学报》2002年第5期7-11,共5页于萍 刘胜 
国家教委优秀年轻教师基金资助项目.
为了保证减摇系统在各种工况下都能获得理想的减摇效果,基于自抗扰控制(ADRC)方法进行了减摇控制系统的研究.针对船舶横摇运动的非线性与不确定性,采用扩张状态观测器对船舶横摇运动姿态进行估计,利用非线性控制策略提高控制品质与鲁棒...
关键词：减摇鳍系统 非线性反馈 自抗扰控制器 扩张状态观测器 船舶工程 横摇运动 
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