船舶横摇运动

作品数:39被引量:136H指数:7
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相关领域:交通运输工程自动化与计算机技术更多>>
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相关机构:大连海事大学哈尔滨工程大学大连理工大学上海交通大学更多>>
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基于联邦泛化的非平稳船舶横摇运动预测方法
《船舶力学》2024年第11期1654-1665,共12页张琴 刘敦康 李嘉宾 周福娜 胡雄 
国家自然科学基金资助项目(62373213);国家高技术研究发展计划项目(2013AA041106)。
船舶易受到风浪干扰而影响海上风力发电机的安装精度和维护安全性,其中长峰波随机波浪谱下的非平稳横摇运动影响最大。为保证海上作业在复杂海况下的稳定性,需要提高预测模型的泛化性,故本文提出基于联邦泛化的非平稳船舶横摇运动预测...
关键词:船舶横摇运动预测 变分模态分解 注意力机制 LSTM 联邦学习 
随机激励作用下船舶横摇运动的奇异非混沌动力学
《动力学与控制学报》2024年第1期52-59,共8页何智超 乐源 李高磊 刘润 
国家自然科学基金资助项目(12072291,11732014,12172306)。
基于一类规则横浪作用下的单自由度船舶横摇运动模型,考虑恢复力矩和阻尼力矩的非线性因素,以一低干舷船模为例,利用龙格库塔法求解了横摇运动方程,通过时间庞加莱截面绘制了系统的分岔图;考虑其受随机风荷载扰动下不同周期吸引子演变...
关键词:船舶横摇 随机激励 奇异非混沌 李雅普诺夫指数 奇异连续谱 
基于MPC的船舶横摇运动控制方法研究
《水动力学研究与进展(A辑)》2023年第4期551-557,共7页胡丽芬 张明 巩庆涛 毕俊颖 高铭 
山东省自然科学基金(ZR2020ME263);山东省海上航天装备技术创新中心(鲁东大学)开放课题基金(MAETIC2021-10);国家自然科学基金(51509124,51681340360)。
船舶在恶劣海况下会产生大幅横摇运动,严重影响船舶航行安全。如果能对船舶运动趋势进行预测,并采取一定措施进行减摇控制,将大幅提升船舶安全性。该文基于AQWA软件计算船舶运动响应,利用系统识别对波浪的记忆效应进行近似估计,结合横...
关键词:MPC 横摇运动控制 状态方程 不规则波 
粘性等效船舶横摇运动降阶预报方法
《哈尔滨工程大学学报》2023年第1期109-116,共8页姜宜辰 宗鸿运 刘世杰 孙哲 张桂勇 
国家自然科学基金项目(52061135107);辽宁省兴辽英才计划高水平创新创业团队项目(XLYC1908027);中央高校基本科研业务费专项资金项目(DUT20TD108;DUT20LAB308)。
针对船舶耐波性中的经典横摇问题,本文提出一种针对横摇运动预报的粘性等效降阶方法。在该方法计算框架中,首先采用粘流模型和无粘模型分别模拟船体的强迫放大运动,预报不同运动幅度下的水动力力矩。其次,应用能量等效法获取船舶横摇阻...
关键词:船舶横摇 非线性阻尼 降阶方法 粘性修正 强迫放大 水动力力矩 能量等效法 实时修正 
具有外源输入的船舶横摇运动NARX神经网络预测被引量:1
《舰船科学技术》2022年第11期63-67,共5页李冲 章文俊 薛宗耀 张国庆 赵常九 
国家重点研发计划资助项目(2019YFB1600602);辽宁省重点研发计划资助项目(201801704);辽宁省自然基金资金项目(201801705)。
为了提高船舶在风浪中航行的安全性,需要精确地预测船舶在风浪中的横摇运动,以提高船舶横摇控制效果,本文通过应用一种带外源输入的非线性自回归(NARX)神经网络预测方法预测船舶横摇运动。该方法考虑了实船操纵性试验数据受风、浪、流...
关键词:船舶横摇运动 NARX神经网络 复杂海洋环境 模型预测 
基于LSTM神经网络的随机横浪中船舶横摇运动极短期预报被引量:4
《武汉理工大学学报(交通科学与工程版)》2021年第6期1113-1117,共5页易文海 高志亮 
国家自然科学基金(52071242,51609186)。
基于波浪与船舶运动响应的因果关系,采用LSTM神经网络模型建立了随机波高历时与船舶横摇运动历时的映射关系,基于波高历时数据实现对船舶横摇运动的极短期预报.利用DTMB5415舰船在三、四、五级横浪作用下横摇运动势流理论计算数据,进行L...
关键词:LSTM 随机波 横摇运动 极短期预报 
基于虚拟现实技术的船舶横摇运动控制与仿真被引量:1
《舰船科学技术》2021年第14期19-21,共3页白俊伟 
舰船在海浪、海风作用下会发生横摇运动,一旦横摇运动的幅值超过舰船平衡点后就可能发生倾覆等严重的船舶交通事故,因此,船舶领域的从业人员针对船体的减摇控制技术进行了大量的研究。本文搭建一种视觉仿真系统,验证不同船舶减摇控制技...
关键词:虚拟现实 横摇运动仿真 减摇 MultiGen Creator 
基于CFD数值模拟的船舶横摇附加质量系数和阻尼系数被引量:7
《船舶工程》2021年第6期49-55,共7页席海峰 王神龙 徐亚杰 
国家自然科学基金青年项目(11602142)。
基于CFD理论提出一种船舶周围水动力参数的辨识方法。以某型号驱逐舰船模为研究对象,对其典型剖面在静水中横摇进行CFD二维数值模拟,通过最小二乘法拟合得到船舶典型剖面水动力附加质量系数和阻尼系数,再沿船长积分得到船舶周围的等效...
关键词:船舶横摇运动 CFD数值模拟 参数辨识 阻尼系数 附加质量 
船舶横摇运动预测误差研究被引量:2
《船舶工程》2021年第2期42-47,共6页陈倩清 郑淑 李明 卓宏明 
舟山市公益科技项目(2018C31073;2019C31059)
通过对船舶横摇运动的预测误差与输入过去样本长度之间的关系进行研究,提出船舶横摇运动预测误差的经验公式,该公式可用于确定指定预测误差下的最小过去样本长度。采用小波-自回归算法模型进行横摇预测,统计分析预测均方根误差值与输入...
关键词:船舶横摇运动 时间序列预测 预测误差 过去样本长度 统计分析 
基于固定网格小波神经网络的不规则波中船舶横摇运动在线预报被引量:4
《船舶力学》2020年第6期693-705,共13页黄柏刚 邹早建 
国家自然科学基金资助项目(51779140)。
船舶横摇运动预报对于船舶安全与作业非常重要。本文应用固定网格小波神经网络在线预报不规则波中的船舶横摇运动。该固定网格小波神经网络由离散的小波激活函数组成,其结构和参数可以基于滑动数据窗在线调整;在每一个滑动数据窗,误差...
关键词:船舶横摇运动 不规则波 在线预报 固定网格小波神经网络 滑动数据窗 
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