水平多关节机器人  

出　　处：《机电工程技术》2005年第7期5-5,共1页Mechanical & Electrical Engineering Technology

摘　　要：三菱电机公司日前又开发成功“MELFA系列”水平多关节小型机器人“RH-6SH”、“RH-12SH”及“RH-18SH”3种，其移动速度更快、可搬重量更大。通过加大驱动部分及控制方法使得动作速度比原来加快了2成，另外通过增加机械臂的刚性，使可搬运重量也比原来增加了2成。为了提高动作速度，该公司开发了专用驱动马达和功率放大器以及减速器，在控制方法上，也采用了“加减速最优控制”。通过这些措施，提高了机器人前端部分的动作速度，其中，RH-12SH的最大速度为11．5m／s。

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分 类 号：TP242[自动化与计算机技术—检测技术与自动化装置] TE243[自动化与计算机技术—控制科学与工程]