PID-Fuzzy混合控制汽车主动悬架  

Active Suspension Based on PID-Fuzzy Control

作　　者：支龙[1] 吴新跃[1] 陈立平[2] 张云清[2] 

机构地区：[1]海军工程大学动力工程学院,武汉430033 [2]华中科技大学机械科学与工程学院,武汉430074

出　　处：《机械科学与技术》2005年第8期963-965,1008,共4页Mechanical Science and Technology for Aerospace Engineering

基　　金：国家"863"高技术研究发展计划项目(2003AA001032)资助

摘　　要：建立了一个基于PID-Fuzzy混合控制的汽车主动悬架系统模型。该模型是一个四自由度的线性系统,受到了路面的不规则激励。主动控制是PID控制和模糊控制两种控制方法的叠加。PID控制使用车身的垂直加速度作为输入变量,模糊控制作为PID控制的补充,以车身旋转角加速度和旋转角速度作为输入变量。仿真结果显示文章提出的主动悬架系统对于车身的减振是非常有效的。The active suspension model based on PID-fuzzy control is built. The model has four degrees off reedom, subject to irregular excitation from a road surface. The control is the sum of PID and fuzzy-logic control. PID control uses the vertical acceleration of vehicle as the input source, fuzzy-logic control uses the rotary acceleration and velocity as the input source. The simulation results show that the active suspension is effective in vibration isolation of vehicle body.

关 键 词：主动悬架 PID 模糊控制 平顺性 仿真 

分 类 号：U463.33[机械工程—车辆工程]