基于模块化Q学习的足球机器人合作  

Cooperation of Soccer Robots Based on Modular Q Learning

作　　者：周彤[1] 洪炳镕[1] 周洪玉[2] 

机构地区：[1]哈尔滨工业大学计算机科学与技术学院,黑龙江哈尔滨150001 [2]哈尔滨理工大学机械动力学院,黑龙江哈尔滨150080

出　　处：《微型机与应用》2005年第10期65-68,共4页Microcomputer & Its Applications

基　　金：国家高技术研究发展计划资助项目(863-2001AA422270)

摘　　要：提出了一种新的多机器人系统学习结构,这种学习结构能够降低环境状态空间和机器 人的动作空间,加快学习速度。该方法的有效性在机器人足球比赛中得到了验证。

关 键 词：模块化Q学习 ASPL 多机器人系统 足球机器人 Q学习 模块化 机器人足球比赛 合作 状态空间 多机器人 

分 类 号：TP242[自动化与计算机技术—检测技术与自动化装置] TP18[自动化与计算机技术—控制科学与工程]