一种新的PID参数自整定方案  

A New Selftuning Method for PID Controller

作　　者：李红波[1] 吴渝[1] 

机构地区：[1]渝州大学自电系,重庆大学自动化系

出　　处：《渝州大学学报》1996年第2期39-43,共5页

摘　　要：在常规ＰＩＤ控制器的控制参数的鲁棒整定法基础上，提出了一种新的ＰＩＤ在线整定改进方案。仿真研究结果表明：该方法不但具有良好的鲁棒性，且调整快速简单。Baed on the Robust Tuning method of conventional PID controller,a new on-line PID self tuning method is put forward. Simulation results demonstrate that this method not only has good robust Perfomance,but also is quick and easy for tuning.

关 键 词：PID控制 自整定 知识库 鲁棒性 

分 类 号：TP273.2[自动化与计算机技术—检测技术与自动化装置]